证券之星消息,根据天眼查APP数据显示大华股份(002236)新获得一项发明专利授权,专利名为“目标运动的估计方法、设备及计算机存储介质”,专利申请号为CN202010962364.3,授权日为2025年1月17日。
专利摘要:本申请公开了一种目标运动的估计方法、设备及计算机存储介质,该估计方法包括:获取连续两帧多传感器的融合数据;利用深度学习技术对融合数据进行处理,分别得到连续两帧双目图像的深度图像、连续两帧双目图像的初始分割标签及连续两帧双目图像的光流图像;构建目标函数,利用三维点云数据、连续两帧双目图像的深度图像及连续两帧双目图像的光流图像计算目标函数中的初始目标运动;构建能量函数,利用初始分割标签及初始目标运动对能量函数中的目标分割标签和目标运动进行初始化,使能量函数迭代优化目标分割标签和目标运动,得到预测的目标运动轨迹。上述方案,提高了目标运动估计的精度。
今年以来大华股份新获得专利授权56个,较去年同期增加了143.48%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了19.01亿元,同比增4.78%。
数据来源:天眼查APP
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