易尚退获得发明专利授权：“一种自动化三维彩色成像与测量系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动化三维彩色成像与测量系统”，专利申请号为CN201910300731.0，授权日为2025年1月17日。

专利摘要：本发明提供一种自动化三维彩色成像与测量系统，包括：成像模块，包括用于采集被测物体第一三维图像和彩色图像的彩色三维传感器，以及用于采集所述被测物体第二三维图像的深度相机；位姿调整模块，用于固定所述成像模块，并对所述成像模块进行位姿调整；处理器，连接并控制所述成像模块以及所述位姿调整模块，使得所述成像模块对所述被测物体进行多角度图像采集，并基于所述第一三维图像、所述彩色图像以及所述第二三维图像计算出所述被测物体的彩色三维模型。本发明通过采用机械臂和旋转电机来控制三维传感器的多视角姿态调整，以满足所有扫描视场的重叠度和完整性；通过深度相机实时获取物体的形貌数据来估算三维传感器最佳扫描姿态，以确保物体的待测量表面位于三维传感器的测量范围内。

今年以来易尚退新获得专利授权2个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

数据来源：天眼查APP

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