中国一重获得实用新型专利授权：“一种远距离非结构道路应用场景下的排爆机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国一重（601106）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种远距离非结构道路应用场景下的排爆机器人”，专利申请号为CN202421169847.8，授权日为2025年1月3日。

专利摘要：本实用新型属于排爆机器人技术领域，公开了一种远距离非结构道路应用场景下的排爆机器人，包括履带式底盘小车、机械臂模块、人机交互模块和图像处理模块；机械臂模块、人机交互模块和图像处理模块分别安装于履带式底盘小车上；机械臂模块与图像处理模块连接远程上位机界面，人机交互模块实时接收小车的位置信息及周围信息。机械臂模块用于对未爆弹位姿估计和处置，人机交互模块用于与上位机通信和机器人自身定位，图像处理模块用于环境感知和障碍物检测。排爆机器人能够在非结构化道路场景下灵活移动，实时检测目标环境、识别未爆弹的位置和姿态，并与上位机实时通讯。完成目标环境检测后，机器人进行路径规划，并自主导航或远程操纵。

今年以来中国一重新获得专利授权1个，较去年同期减少了80%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.3亿元，同比减38.18%。

数据来源：天眼查APP

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