证券之星消息,根据天眼查APP数据显示振华重工(600320)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种轮胎式集装箱起重机视觉自动对位系统”,专利申请号为CN202211040607.3,授权日为2025年1月3日。
专利摘要:本发明公开了一种轮胎式集装箱起重机视觉自动对位系统,包括:目标检测分割单元,用以获取作业目标在图像中的位置;运动决策单元,用以接收所述目标检测分割单元的输出结果,并输出轮胎吊控制系统所需的控制指令;人机交互界面,用以显示关键参数,便于调试人员针对不同的轮胎吊进行参数调节。本发明解决了轮胎式集装箱起重机的自动对位控制问题,并实现了感知与运动决策一体化。
今年以来振华重工新获得专利授权15个,较去年同期增加了650%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了6.25亿元,同比增39.96%。
数据来源:天眼查APP
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