江铃汽车获得发明专利授权：“一种自动驾驶转向控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江铃汽车（000550）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶转向控制方法及系统”，专利申请号为CN202210395411.X，授权日为2024年11月26日。

专利摘要：本发明提供一种自动驾驶转向控制方法及系统，该方法包括如下步骤；获取转向杆的状态参数；并判断车辆是否处于人工干预状态；若是，EPS电子转向系统生成第一数据信号，并发送至ADU自动驾驶域控制器，ADU自动驾驶域控制器接收后，解除转向使能，以退出自动驾驶模式；若否，EPS电子转向系统生成第二数据信号，并发送至ADU自动驾驶域控制器，ADU自动驾驶域控制器接收后，激活转向使能，并控制EPS电子转向系统执行转向动作。本发明中的自动驾驶转向控制方法，通过对转向杆的状态参数进行获取，以判断在自动驾驶状态进行转向时，是否存在人为干预，并针对上述两种制动场景进行逻辑设计，提高了驾驶的安全性。

今年以来江铃汽车新获得专利授权174个，较去年同期减少了27.8%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.17亿元，同比减17.5%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成，不构成投资建议。