运机集团获得发明专利授权：“一种带式输送机巡检机器人定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示运机集团（001288）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种带式输送机巡检机器人定位方法”，专利申请号为CN202111674489.7，授权日为2024年11月15日。

专利摘要：本发明提供了一种带式输送机巡检机器人定位方法，包括以下步骤：读取巡检机器人拍摄的图像，对图像进行逐行、逐列扫描，去除不包含目标像素点的行和列，得到一次处理图像；筛除一次处理图像中的无效像素点，获取有效像素点的数量和位置，利用有效像素点的位置信息将有效像素点置于目标图像模板中的相应位置，形成二次处理图像；将二次处理图像与目标图像行数和列数的基准值进行比较；对二次处理图像中的像素点进行拟合，获取二次处理图像的初始轮廓曲线；将初始轮廓曲线提取为边缘数字信息，将获取的边缘数字信息与待检测物体边缘数字信息进行对比，判断定位位置。采用该方法可有效降低计算难度，提高定位精度，鲁棒性好，适用于野外环境。

今年以来运机集团新获得专利授权7个，较去年同期减少了36.36%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2158.29万元，同比增19.49%。

数据来源：天眼查APP

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