拓邦股份获得发明专利授权：“一种割草机的建图方法、存储介质以及割草机”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种割草机的建图方法、存储介质以及割草机”，专利申请号为CN202010765217.7，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明属于机器人自主定位导航领域，提供了一种割草机的建图方法、存储介质以及割草机，通过如下步骤：获取割草机的正向建图轨迹和反向建图轨迹，所述正向建图轨迹为所述割草机顺时针的建图轨迹，所述反向建图轨迹为所述割草机顺逆时针的建图轨迹；确定所述正向建图轨迹和所述反向建图轨迹的相交点；根据所述相交点对所述正向建图轨迹和所述反向建图轨迹进行融合，得到所述割草机的建图轨迹，通过割草机出站以后的正反两次建图轨迹，并通过将正反两次建图轨迹的轨迹融合获得更加接近实际路线的割草轨迹，解决了现有的割草机往往会由于惯性导航精度限制的因素，导致其存在建图后，出现轨迹发散的问题，极大的提高割草机的工作效率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权120个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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