长江电力获得发明专利授权：“用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法”，专利申请号为CN202410468340.0，授权日为2024年7月23日。

专利摘要：一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。

今年以来长江电力新获得专利授权386个，较去年同期减少了3.74%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7.89亿元，同比增779.95%。

数据来源：企查查

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