长安汽车获得发明专利授权：“车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202211138199.5，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本发明公开了一种车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：响应于接收到打开或者关闭车门指令时，以标定的平地场景的电机驱动力N标驱动车门驱动电机运行时间t1，并获取当前车门的行程L1；利用L1除以t1得到行程L1的开闭门速度V1；根据开闭门速度V1查标准驱动力车门各姿态下开闭速度MAP图，得出当前车身姿态信息；根据当前车身姿态信息查各种姿态下车门期望开闭速度的驱动力MAP图，得出车门开闭行程后段L2的电机驱动力N2，以电机驱动力N2驱动车门驱动电机完成车门开闭行程后段L2，直至行程结束。本发明能够提供车门开闭的最优驱动力，且成本低。

今年以来长安汽车新获得专利授权570个，较去年同期减少了1.72%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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