振邦智能获得发明专利授权：“一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示振邦智能（003028）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法”，专利申请号为CN202111326357.5，授权日为2024年2月20日。

专利摘要：本发明适用于永磁电机位置检测领域，提供了一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法，根据电机绕组中产生的高频旋转电压，计算出高频旋转电压的分量；根据电机模型计算出反电动势，通过积分得到转子磁通，并通过带通滤波器得到转子磁通中的高频分量；通过反正切运算计算出转子角度，然后经过锁相环对计算出来的转子角度做平滑处理，经过锁相环出来的估计角度作为最终的检测结果。解决利用凸极性计算电感法及基于高频注入的负序电流法等，计算复杂，提取负序电流需要大量的正余弦运算和数字滤波，并会带来信号相位的延时，另外负序电流的幅值是比较小的，采用反正切算法的精度并不是很高，均会影响位置估算精度的技术问题。

今年以来振邦智能新获得专利授权2个，与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了3625万元，同比减3.68%。

数据来源：企查查

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