易尚退新获得发明专利授权：“基于并行架构的三维点云匹配方法、装置和计算机设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于并行架构的三维点云匹配方法、装置和计算机设备”，专利申请号为CN202010106324.9，授权日为2023年11月28日。

专利摘要：本申请涉及一种基于并行架构的三维点云匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一点云和第二点云，从第一点云和第二点云中确定各个匹配点对，计算各个匹配点对的初始刚体变换关系；通过并行线程评估各个初始刚体变换关系，得到各个目标初始刚体变换关系和对应的评价信息；根据评价信息确定第一目标刚体变换关系；根据第一目标刚体变换关系和第一点云得到第一变换点云，从第二点云中选取匹配点数据集，查找匹配点数据集在第一变换点云中的对应点数据集；根据匹配点数据集和对应点数据集优化第一目标刚体变换关系，得到第二目标刚体变化关系。采用本方法能够提高点云匹配的效率。

今年以来易尚退新获得专利授权8个，较去年同期增加了100%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

数据来源：企查查

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