比亚迪新获得发明专利授权：“一种车辆自适应控制方法及其装置”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆自适应控制方法及其装置”，专利申请号为CN202010482797.9，授权日为2023年11月14日。

专利摘要：本申请实施例提供了一种车辆自适应控制方法及其装置，方法包括：获取车辆在当前时刻的至少一种运动状态；获取车辆在当前时刻的至少一种运动状态和至少一种预定目标状态之间的至少一种状态误差；对至少一种状态误差进行处理，获得至少一个控制参数；将车辆在当前时刻的至少一种运动状态和至少一种预定目标状态以及至少一个控制参数输入车辆的模型预测控制器，获得车辆的至少一个控制量；根据至少一个控制量控制车辆，以使至少一种运动状态趋向至少一种预定目标状态。实施本申请实施例，能够实现对车辆的实时有效地跟踪与控制。

今年以来比亚迪新获得专利授权2677个，较去年同期增加了28.02%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了138.35亿元，同比增155.05%。

数据来源：企查查

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