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蚂蚁灵波开源2.71T 大规模空间感知数据集

蚂蚁灵波科技开源大规模 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset。该数据集包含 300万对高质量样本,其中 200万对来自真实场景采集、100万对由渲染生成,总规模达 2.71TB,覆盖 6款主流深度相机,是目前开源社区中规模最大的真实场景 RGB-D 数据集。此次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等方向提供数据支撑。(科创板日报)
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