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宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利

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天眼查App显示,9月2日,杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利公布。摘要显示,本发明属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案,缺乏有效、及时的反馈机制,操作直觉性差,控制精度低,难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型,可以对操作者的姿态动作进行实时映射,并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像,形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制,可以使操作者仿佛身临其境地执行任务,提高交互的沉浸性、直观性和自然性,从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。

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