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汽车行业点评报告:具身大脑迎转机,物理AI数据飞轮开启

(以下内容从开源证券《汽车行业点评报告:具身大脑迎转机,物理AI数据飞轮开启》研报附件原文摘录)
GPT-6Astra在多个具身数据集上表现优异,彰显语言模型强泛化性
商汤联合大晓机器人、南洋理工大学等发布研究报告《Has GPT-6-Astra AchievedEmbodied Intelligence?》对GPT-6Astra的具身能力进行测试,通过特定的条件(In-context learning+最高10倍步数预算)测试,发现在长程机器人操作基准LIBERO-Long++评测上成功率达100%(此前SOTA82%),操作鲁棒性和泛化能力的LIBERO-Pro上成功率99.3%(此前SOTA50%),人形机器人基准SIMPLE成功率达98.8%(此前SOTA92.5%),灵巧操作DexJoCo成功率87.3%(此前SOTA40.3%)。破壳机器人创始人许华哲表示,GPT-6Astra在机器人控制任务中成功率达95%,前代模型Fable5.1只有40%,在RoboLab语义理解任务中,Astra直接控制的零样本成功率为98%。GPT-6-Astra强大具身能力给物理AI领域增添新想象力。
机器人训练迭代加速,物理AI自进化可期
在《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》的研究中,研究者解除两项模型测评限制,其一为,允许模型访问训练集,GPT-6-Astra可以先学习再实践(ICL,in context Learning),其二为解除步数限制,将可用步数最高提升至榜单官方设置的10倍,GPT-6Astra在各项测评中接近评测集能力的极限。在ICL中,GPT-6-Astra会研究训练示范中的图像、机器人状态和动作轨迹,并将有用信息整理,同时测试时会结合现场观察调用这些资料。我们看到GPT-6实际上具备了成为“具身研究员”的能力,通过自己构建环境来自动帮助具身模型实现相应功能,这表明,某个时间模型将具备自迭代能力,实现“物理RSI”(物理自进化)。
基础模型公司入局具身有望成为趋势,数据需求持续提升
2026年10月18日,OpenAI创始人宣布公司计划2027年展示首个人形机器人样机。在OpenAI之外,谷歌和Anthropic也在布局机器人,Anthropic在今年7月发布《Claude操作机器人》,展示了大模型生成末端执行器位置的能力,而据创业帮表示,国内智谱、月之暗面正在组建自己的机器人团队,Deepseek则公开表示物理AI是其追求AGI路上的里程碑,据彭博社消息,Deepseek已经同意牵头Winverse AI的种子轮投资。GPT-6-Astra的表现一方面坚定具身大脑进化的信心;另一方面也验证了具身领域规模法则的存在,同时也表明基础模型公司在构建具身大脑领域具有得天独厚优势。与大语言模型的语料不同,具身数据高度依赖数据采集,我们认为数据采集市场将迎来显著需求。
受益标的:特斯拉、智元、宇树科技、上纬新材、仙工智能-w、奥比中光、华依科技、斯菱智驱、恒立液压、浙江荣泰、岱美股份、地平线机器人-w、Momenta-w、禾赛-w、速腾聚创、三花智控、拓普集团、双林股份、日盈电子、凯迪股份、新泉股份、金沃股份、均胜电子、千里科技、浙江仙通、银轮股份等
风险提示:技术进展不及预期;市场需求不及预期,市场竞争激烈。





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