机器人行业周报：宇树IPO发行定价落地，帕西尼获10亿元战略融资

（以下内容从国金证券《机器人行业周报：宇树IPO发行定价落地，帕西尼获10亿元战略融资》研报附件原文摘录）
机器人：景气度加速向上，宇树IPO发行定价落地，帕西尼获10亿元战略融资。
政策目标、算力补贴与场景支持同步加码，产业化约束由原则性引导转向量化验收。工信部等七部门发布2026年揭榜挂帅任务，围绕多模态大模型、世界模型、数据集、关节、触觉、灵巧手及检测平台等环节提出2028年指标；深圳南山区启动机器人应用场景揭榜支持，芜湖将具身智能等未来产业算力券兑付比例提高至45%，青岛集中发布具身智能等12项数据要素成果。
宇树科技科创板IPO发行定价落地，头部本体企业资本化进入发行阶段。公司发行价确定为150.80元/股，拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%，对应上市时市值约609.93亿元、募集资金总额约60.99亿元；战略配售引入社保基金组合、DeepSeek及多家产业资本，市场化资金与长期资本共同参与。
大额融资继续向通用本体、具身感知与物理AI基础设施集中。帕西尼宣布完成10亿元战略融资、累计融资35亿元；破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资，求之科技完成1亿美元天使+轮融资；飞捷科思、恺望数据、Ommo等基础设施和空间感知企业亦获得新一轮资金，资本关注点由单一整机扩展至数据、触觉、空间定位与物理仿真。
本体产品由工业、科研向家庭陪伴与多场景服务继续外溢。越疆发布鹿萌（DOBOT LUMO），以多模态情绪感知、三维空间理解和主动行动切入家庭、校园及商业场景；万德昌创新发布PCR具身智能代步机器人；松延动力与文旅伙伴、酷哇科技与高校分别推进场景合作和联合研发，整机厂商正同步验证产品定义、渠道与持续运营能力。
数据、控制与评测基础设施加快形成闭环。黎曼动力联合光轮智能、诺亦腾机器人推进百万小时具身数据建设，计划打通采集、训练、评测、真机部署与反馈优化；地瓜机器人与兆易创新发布“上位大脑+关节小脑”六轴协作机械臂全栈控制方案；天机智能与德国莱茵TüV围绕多款力控机器人产品开展认证合作。
触觉与空间感知从单点器件走向全身闭环。帕西尼发布PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器，基于6D霍尔阵列式技术实现足底全域三维阵列力觉及六维力/力矩感知；Ommo以永磁空间感知路线提供遮挡环境下的6DoF追踪。感知输入从视觉向足底受力、空间位姿等物理量拓展，有望提升复杂地形运动与精细交互稳定性。
投资建议与估值
26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。
风险提示
行业竞争加剧；人形机器人量产与商业化进展不及预期；技术路线快速变化；相关公司主业业绩及融资兑现不及预期。