机械设备行业：宇树科技IPO发行价150.80元/股；Gemini Robotics 2延续Agent方案

（以下内容从中国银河《机械设备行业：宇树科技IPO发行价150.80元/股；Gemini Robotics 2延续Agent方案》研报附件原文摘录）
核心观点
宇树科技IPO发行价150.80元/股。宇树科技8月6号公布IPO发行价150.80元/股，募资近61亿。扣除发行费用后净额约59.17亿元。初步询价日为2026年8月5日，网下及网上申购日为8月10日，缴款截止日为8月12日，最终结果公告日为8月14日。战略配售情况如下：共有9类投资者参与战略配售，包括社保基金组合、产业合作方（如DeepSeek/获配2.31%、中石油昆仑资本/获配2.23%、南方电网产融控股集团/获配2.23%等）及员工资管计划，合计获配808.93万股，占发行数量20%，限售期多为12至36个月。员工资管计划涵盖“宇树科技员工1号（由百余名员工参与，认购总额2.04亿元，限售期12个月）”与“2号（由10名高级管理人员及核心员工参与，认购金额0.67亿元，限售期为36个月）”两个专项计划。我们认为，宇树科技的发行上市有望为市场提供人形机器人本体企业的估值锚，也将推动市场更多关注本体品牌商业化进展和业绩兑现。
Gemini Robotics2：Agent方案延续，全身控制、灵巧操作、多机协同升级。Gemini Robotics2于2026年7月30日发布，在上一代基础上，在全身控制、灵巧操作、多机协同、端侧部署、安全管理等维度上升级，同时通过可量化的基准数据证明了分层Agent架构在真实物理世界中的可行性。1）发布三个模型。Gemini Robotics2（云端核心VLA动作模型）+Gemini Robotics ER2（高层具身推理大模型）+Gemini Robotics On-Device2（高效端侧本地VLA，专门用于离线、断网或低延迟敏感的本地实时控制场景）；2）Agent方案延续：初代Gemini Robotics首分GeminiRobotics-ER（增强型VLM，负责推理）+Gemini Robotics(VLA，负责动作执行)双模型架构，Gemini Robotics1.5将Agent系统化，GR-ER1.5（指挥官）+GR1.5（执行器），并引入“思考模式”，长程任务的进度得分提升至近80%（较单一VLA接近翻倍），GR-ER1.6提升了模型对现场环境的理解能力，Gemini Robotics2延续之前架构，其GR-ER2提升了跟踪开始与结束进度、锁定关键物理事件发生时序的能力。3）首次将物理AI扩展至全身动作控制。模型能够驱使Apollo2人形机器人双足行走、下蹲、弯腰、拉伸，并结合双臂动作，实现在紧凑、杂乱的真实物理空间内完成连续清理或搬运等全身协同任务；4）灵巧操作能力提升。可驱动22dof Sharpa灵巧手，完成“打结”或“密封自封袋”等精细、柔性物体操纵；也能控制FrankaDuo平台两指平行夹爪进行精密包装；5）引入“多机器人协同”机制。允许不同类型的机器人相互通信与分工协作，共同攻克复杂的长序列任务。
投资建议：具身机器人行业仍处从0到1阶段，未来星辰大海产业层面进展积极，建议持续关注其投资机会。T链去伪存真，“真”供应链调整后仍具备投资价值，核心标的恒立液压。国产链优先关注拟上市优质资产，其次关注格局好价值量高的核心零部件供应商。建议积极关注本体厂商宇树科技、乐聚智能、智元、银河通用、云深处、自变量等的上市节奏，以及正筹备上市的灵巧手龙头灵心巧手、六维力传感器国产领先供应商蓝点触控。其次建议关注机器视觉、谐波减速器等格局较好的零部件环节，建议关注绿的谐波、奥比中光。
风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。