机器人行业研究：WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人作业成功率升至98%

（以下内容从国金证券《机器人行业研究：WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人作业成功率升至98%》研报附件原文摘录）
核心观点：
机器人:景气度加速向上，WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人汽车工厂作业成功率升至98%。
2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在中国上海举行。7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。具身智能展区参展企业由去年的80余家增至200余家，现场集结208款具身智能终端、超300台真机。会场展示重点由武术、舞蹈等本体运动，转向拆垛、上料、装配、巡检等真实作业；同时，数据采集、仿真评测等上游基础设施展位明显增多。
小米机器人汽车工厂作业成功率升至98%，真实产线应用验证持续深化。7月14日，小米技术发布小米机器人在小米汽车工厂的最新“实习”进展。机器人自攻螺母上件双侧作业成功率由90.2%提升至98%，新增的中控台侧盖板排序和料箱折叠回收任务成功率均达到90%，表明其正由单工站作业验证迈向多工站柔性操作及生产系统协同。
越疆科技创业板IPO即将上会，从受理到上会仅用时86天。7月15日，深交所发布上市委审议会议公告，定于7月22日审议越疆科技创业板首发申请。越疆科技于2026年4月27日获得深交所受理，从受理到拟上会历时86天，成为深圳综合改革试点落地后大湾区首单进入上会环节的“H回A”项目。
银河通用发布WAM-TTT，突破机器人真实环境快速适应难题。7月16日，银河通用发布世界—动作模型测试时训练技术WAM-TTT，利用少量无标注人类视频提升机器人对物体、背景及空间布局变化的适应能力。在每项任务固定使用200条数据的实验中，100条机器人轨迹与100条人类视频取得74.1%的成功率，与200条纯机器人轨迹的73.7%基本相当，显示人类视频具备替代部分真机数据的潜力。
速腾聚创机器人激光雷达销量增长510%，第二增长曲线加速形成。7月13日，速腾聚创发布2026年上半年销量数据，激光雷达总销量达到71.92万台，同比增长170%；其中机器人领域销量达到28.26万台，同比增长510%，占总销量约39%。机器人激光雷达已由前瞻性布局转化为实际出货增量，成为区别于汽车ADAS业务的新增长引擎。
千觉机器人发布触觉模型与数据集，构建视触觉技术完整闭环。7月16日，千觉机器人发布VTLA具身触觉模型XTouchMindV1及千小时级视触觉数据集TacVerse1k，形成“触觉硬件—数据采集—数据资产—具身模型”完整体系。据公司披露，其数据采集成本可降低80%以上、效率提升3至5倍，推动触觉能力由感知环节进一步进入机器人决策与动作控制过程。
投资建议
26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。
风险提示
行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期