机器人行业研究：宇树科技科创板IPO过会，Open AI进军机器人

（以下内容从国金证券《机器人行业研究：宇树科技科创板IPO过会，Open AI进军机器人》研报附件原文摘录）
核心观点：
机器人:景气度加速向上，宇树科技IPO过会，与英伟达协作推出新一代人形机器人参考设计，Open AI进军机器人。
星海图发布新一代具身基础模型G0.5及首款双足机器人行客Kengo，公司从轮式双臂机器人进一步延伸至双足本体。
G0.5为预训练自回归VLA模型，可在同一模型、同一套权重下同时完成推理与行动，并在仿真、真机、零样本、长程任务等7项基准中全面实现SOTA，体现较强跨本体泛化能力。产品端，Kengo身高约1.4米、含电池重量约40kg，拥有超过23个自由度，单关节扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互动等高动态动作；同时采用高可靠性整机设计，倒地跌落10次仍保持完好，全中空模组线束折弯寿命超20万次。Kengo仅两款核心模组即可覆盖全身关节，标准化程度较高、成本相对可控，有望面向工业制造、商业服务、娱乐表演及家庭陪伴等场景推进落地。
千寻智能三个月四轮融资累计近50亿元，创具身智能行业融资纪录，资本与模型能力同步强化。本轮资金将主要投向新一代具身智能基座模型、全球化真实数据基础设施及多行业场景规模化商业落地。技术端，千寻自研Spirit v1.6登顶RoboArena，成为首个登顶该国际榜单的中国具身模型，在翻盖开合、精细抓取、多步骤连续任务等真实场景中展现较强泛化与动作闭环能力。商业端，公司与舍弗勒签署战略合作，并已基于人形机器人本体完成面向真实产线的盒子折叠应用验证，持续打通“场景落地沉淀数据—数据反哺模型—模型赋能产业”的商业飞轮。
宇树科技科创板IPO正式过会，有望成为A股人形机器人第一股，携手英伟达推出新一代人形机器人参考设计H2+。公司从受理到过会仅73天，创2026年迄今最快IPO纪录，拟募资42.02亿元，按发行比例测算整体估值达420亿元。产业协同方面，英伟达与宇树合作推出Isaac GR00T系统，由宇树提供约1.8米H2人形机器人本体，英伟达提供AI计算平台、基础模型和仿真系统支持，面向高校及科研机构开放。该系统整机拥有31个自由度，每只机械手25个自由度，并搭载Jetson AGX Thor T5000及Isaac GR00T基础模型。
简智机器人完成连续多轮数亿元融资，成为具身智能无本体数据领域融资规模领先企业。公司通过人穿戴简易设备采集操作动作，并转化为机器人训练数据，已覆盖超3000名采集用户、1万多个真实场景，累计沉淀超百万小时真实场景数据和2000余项日常实操技能。公司后续将加码多模态数采、数据基础模型及训练评测闭环建设，高质量真实世界数据有望成为具身模型持续迭代的核心基础设施。
投资建议
26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、
点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。
风险提示
行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。