机器人行业研究：特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，云深处科创板IPO受理

（以下内容从国金证券《机器人行业研究：特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，云深处科创板IPO受理》研报附件原文摘录）
核心观点：
机器人:景气度加速向上，特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，上交所受理云深处科创板IPO。
特斯拉S/X工厂正式转型，重构成人形机器人专用产线，得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线。最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条曾开启全球电动化浪潮的产线，将在4个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线，年产能100万台；得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线，目标直指千万台。
蔚蓝自研的WEILAN Hybrid X1.0异构计算集群，对比英伟达最强自动驾驶/具身智能芯片Jetson AGX Thor T5000在输出速度、推理频率等方面都取得了领先，且成本约为英伟达芯片的1/10。5月17日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3。BabyAlpha A3的大脑由6颗不同制程、不同功能的国产芯片组成，总计22核CPU：2颗5nm芯片专门负责感知智能，处理海量的视觉和点云数据；2颗8nm芯片负责机器人系统与自主智能，运行运动控制和路径规划算法；2颗3D堆叠芯片负责认知智能，专门跑大语言模型推理。通过蔚蓝自研的分布式实时计算系统，6颗芯片实现了毫秒级的协同调度，任务切换延迟控制在微秒级。
由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元，成为人形机器人核心部件领域成长速度最快的独角兽之一。融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。截至2026年5月中旬，临界点已累计交付灵巧手超8000台、夹爪过万台，其中千余台灵巧手已在工业、物流、服务等场景实现常态化作业，积累的实操数据超过5万小时。
国务院总理李强北京调研现场，智元机器人联合智源研究院和北京大学，展示灵犀X2人形机器人自主打乒乓，远征A3现场完成高精度舞蹈运控演示。现场无遥控操作，纯自主、全身协同控力与动态预判能力，机器人灵活走位、精准
挥拍、自主攻防，动作流畅利落，直观体现国产人形机器人高阶感控融合水平。直观呈现远征A3在运动控制、全身协同、智能交互等层面的行业顶尖技术水平。
投资建议
26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。
风险提示
行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。