机械设备：乐聚第100台人形机器人交付，宇树展示人形机器人行走、奔跑等动作

（以下内容从华福证券《机械设备：乐聚第100台人形机器人交付，宇树展示人形机器人行走、奔跑等动作》研报附件原文摘录）
投资要点：
乐聚第100台全尺寸人形机器人成功交付给了北汽越野车公司
据中国机器人网，近日，乐聚第100台全尺寸人形机器人成功交付给了北汽越野车公司，这一里程碑事件不仅标志着乐聚在人形机器人领域实现了从“发布即量产”到“批量交付”的阶段跨越，也给担忧人形机器人商业化落地的业界人士打了一剂强心针，不仅彰显了乐聚在产业链、供应链、生产研发能力、产品稳定性和可靠性等方面的显著优势，更有力地推动了中国人形机器人产业的商业化落地进程。另一方面，乐聚的成功经验为也其他人形机器人企业提供了借鉴样本，只有提升自身实力，真正解决客户的问题，才能赢得客户的买单和行业的认可。
宇树科技人形机器人再进化，展示柔顺行走、仿人奔跑等动作
据中国机器人网，近日，宇树人形机器人发布最新视频，视频里展示了行走和跑步两大技能，在奔跑阶段，其双腿微曲，双臂开摆，且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行，即便是出现了一些失误，这款机器人也能极短时间内调整应对，保持身体的平衡，稳定性非常好。据悉，这款是宇树科技打造的UnitreeG1人形机器人，官网售价9.9万起。其身高约127cm，体重约35kg，拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间，可进行复杂动作，如单腿跳跃、原地起跳360度转身、连续跨过多个障碍等。
新一代Optimus有望发布，电子皮肤/触觉传感器或为潜在增量环节
2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，该灵巧手采用腱绳方案。此外，Optimus副总裁MilanKovac表示，年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能等；
2）电子皮肤/触觉：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；
7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；
10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；
11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等