绿的谐波：谐波减速器龙头，具备全球竞争力的核心零部件公司

具备全球竞争力的谐波减速器国内龙头公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破了国外垄断并实现批量出口，当前已处于国内龙头地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、高档数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。

成长空间广阔，受益行业+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，充分受益于制造升级背景下自动化普及带来行业成长和进口替代机会，可广泛应用于工业机器人、服务机器人、高档数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。从市场空间看，仅工业机器人用谐波减速器2018年全球需求超120万台，市场规模超24亿元，我们预计包括非机器人应用领域在内市场空间超50亿元，另一方面公司已完成开发的集成减速器/传感器/伺服系统的机电一体化执行器价值量更大，行业机电一体化趋势有望打开公司更大成长空间。从竞争格局看，哈默纳科是谐波减速器全球龙头，在技术积累和市场份额处于行业领先地位，公司经过多年持续研发投入谐波减速器已实现规模化生产，产品性能和稳定性不弱于国外品牌，具备更高产品性价比/更优现场服务能力/更短交货周期/更快售后响应速度等优势，市占率持续提升（2017-18年公司在全球/自主品牌工业机器人厂商中的市占率分别为4.19%/44.40%和6.16%/62.55%），核心客户已覆盖新松机器人/埃斯顿/新时达/优必选等主流自主品牌厂商以及Universal Robots/Kollmorgen/Varian MedicalSystem 等国外知名品牌及制造商。

投资建议：维持“买入”评级公司上市募资用于建设年产50万台谐波减速器项目，建成后产能将提升超6倍，将大幅提升供应能力满足快速增长的市场需求。我们上调2020-22年归母净利润至1.00/1.61/2.66亿元（前值1.00/1.39/1.84亿元），对应PE 89/55/33倍，给予一年期合理估值98.89-120.60元（对应2021年PE 值74-90x），维持“买入”评级。

风险提示：新产品拓展不及预期；行业竞争加剧；行业发展不及预期。