辉羲智能25亿融资到手 光至R1上车跳票转身去做机器人

作者/李海

出品/科技实话

光至R1对标英伟达OrinX却没有量产车，辉羲智能25亿融资转头去做机器人。

10月22日，北京辉羲科技股份有限公司（以下简称：辉羲智能）宣布完成Pre-B+及B轮融资约17亿元，由北京市人工智能产业投资基金领投。至此辉羲智能2026年内累计股权融资规模已超25亿元。

新闻稿里辉羲智能给自己的定位是具身智能大算力芯片企业，不再是三年前那个喊着要做中国版英伟达OrinX的智驾芯片公司。

这个转身并不突然。2024年10月光至R1芯片发布时，辉羲智能创始人徐宁仪把这颗7nm车规芯片直接对标英伟达OrinX，定下的目标是国内量产上车速度最快、业内最好用的大算力智驾芯片。

新华社当时报道，辉羲智能计划2025年与一家国际汽车品牌合作推出搭载光至R1的量产车型。但两年过去了，量产车型没有出现。

2025上车承诺落空，量产乘用车型至今未现

光至R1是辉羲智能的开山产品，2024年10月发布，7nm车规工艺。发布会上辉羲智能拿出来的投资人名单包括亦庄产投、蔚来、小米、经纬恒润，阵容不可谓不豪华。

徐宁仪当时放话，要让这颗芯片成为国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片。新华社2024年10月18日的报道明确写着，辉羲智能计划于2025年与一家国际汽车品牌合作推出搭载光至R1的量产车型。

但2025年过去了，搭载光至R1的量产乘用车没有出现。据新浪财经2026年10月25日复盘，公开渠道至今未见光至R1在某款乘用车型上量产的官宣，在后续融资披露中该合作案例也已不再被提及。

2025年12月北京经开区官网报道徐宁仪的说法是，预计从2026年年初起R1芯片将进入密集出货期，客户与定点项目持续拓展。

但到2026年10月，R1芯片的实际落地场景不是乘用车，而是2026年6月智元精灵G2机器人在龙旗科技南昌工厂的产线直播作业。

2024年发布时讲的是车规芯片、主机厂合作、2025年量产上车。2026年讲的是机器人、工厂产线、任务成功率99.99%。

智元精灵G2搭载光至R1在南昌工厂连续作业6天完成17625次任务，这个数据被辉羲智能写进了融资新闻稿。

但一台在工厂里跑的机器人和一台在公路上跑的乘用车，对芯片的可靠性要求、认证流程、客户付费意愿完全是两回事。

辉羲智能从车规级赛道退到了机器人赛道，对外的说法叫双主航道，截至发稿前，乘用车那条航道仍未见主机厂官宣量产搭载R1的车型。

车载智驾芯片市场的格局已经固化。据高工智能汽车数据，2026年上半年自主品牌乘用车智驾芯片全阶市场中，地平线份额31.94%、英伟达29.38%，两家合计约六成；在城区NOA等高阶赛道，英伟达、华为、地平线三家合计约九成。

黑芝麻、爱芯元智、芯驰科技等同行同样在挤这条赛道。辉羲智能2024年发布R1时这个赛道已经很挤，到2026年仍然没有一家主机厂宣布量产搭载R1的车型。

蔚来和小米作为投资方，自己的智驾芯片要么自研要么用英伟达，没有给辉羲智能留位置。经纬恒润作为Tier1，也没有公开宣布哪款车型定点用了R1。

一年融资25亿团队缩水，转身去做机器人

融资数字很好看。2026年2月Pre-B轮超8亿元，10月Pre-B+及B轮合计17亿元，年内累计超25亿元。

领投方从亦庄产投换成了北京市人工智能产业投资基金和北京机器人产业发展投资基金，投资人的结构变化已经说明了方向，这轮钱是冲着具身智能和机器人来的，不是冲着智驾芯片来的。

隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资跟投，财务投资人居多。

但团队规模和融资规模不匹配。蔚来资本2023年2月披露辉羲智能已组建200多人规模的全栈研发团队，在北京、上海、合肥、杭州多地设有研发中心。

启信宝最新数据显示，辉羲智能整个集团2025年社保人数总和为105人，其中北京主公司参保17人、上海子公司60人。

从高峰期200多人的研发团队到2025年集团社保口径105人，人员规模明显收缩。

一年融了25亿，公开社保人数反而下降，这个反差需要解释。是主动收缩聚焦，还是业务调整导致人员优化，辉羲智能没有公开说明。

需要说明的是，社保人数不等于实际员工数，合肥、杭州研发中心及外包人员未完全计入该口径。

产品方向也在跟着融资走。辉羲智能官网现在的介绍已经从高阶智驾芯片公司变成了具身智能高算力芯片公司，主营业务写的是高算力通用具身智能芯片、易用开放工具链及全栈解决方案。

2026年8月世界机器人大会上，辉羲智能发布Huixi Embodied系列，并联合上下游发起辉羲具身智算生态联盟。

合作案例从主机厂变成了智元机器人、影智XBOT餐饮机器人——后者导入的是新一代Huixi Embodied R1 MAX芯片。

一个2022年成立时定位车载智能计算平台的公司，用了三年时间把自己重新包装成了机器人芯片公司。

25亿融资到账，但R1芯片至今没有量产乘用车客户，下一代车规芯片也未见公开流片或定点信息。

车规级芯片从流片到上车需要AEC-Q100认证、功能安全ISO 26262认证、主机厂定点，整个周期两到三年。

辉羲智能2024年发布R1，到2026年既没有量产车型也没有公开的定点公告，这25亿到底投在了什么地方，外界无从得知。

是继续投下一代芯片研发，还是投向了机器人方向的产品与市场费用，辉羲智能未作披露。

从公开社保人数下滑来看，钱没有花在扩团队上；从智驾芯片退到机器人芯片来看，方向已经调整。

辉羲智能的故事讲了三年，从中国版英伟达Orin讲到具身智能算力平台，芯片还是那颗R1，但要服务的客户已经从汽车变成了机器人。