【干货】无人环卫车产业链全景梳理及区域热力地图

（原标题：【干货】无人环卫车产业链全景梳理及区域热力地图）

以下数据及分析来自于前瞻产业研究院无人环卫车研究小组发布的《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》《中国新能源环卫车行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

行业主要公司：福龙马（603686）、启迪环境（000826）、盈峰环境（000967）、侨银股份（002973）等

本文核心数据：无人环卫车产业链全景图；区域热力地图；代表性企业最新投资动向等。

无人环卫车产业链全景梳理：传统环卫设备企业与科技企业合作成为核心驱动力

无人环卫车产业链具有高度复杂性和场景适配性，分为上游核心技术及零部件、中游整车制造与系统集成以及下游应用场景与运营服务三个主要环节。上游包括感知层、决策层和执行层，这些环节共同构成环境感知、路径决策和清扫执行的完整网络，支撑无人环卫车在复杂场景下的自主作业能力。中游则涵盖传统环卫车企、自动驾驶科技公司和环卫解决方案商，两类技术路线并行发展：渐进式和跨越式。下游应用场景包括封闭/半封闭场景和开放道路场景，其中前者已实现常态化运营，后者在政策支持下路权逐步开放，处于试点向规模化过渡阶段。

当前，传统环卫设备企业与科技企业之间通过技术互补和资源共享的合作模式，加速了无人环卫车的技术研发、产品迭代和场景落地，这种合作模式已成为无人环卫车发展的核心驱动力之一，推动行业从试点示范向规模化应用加速跃迁。

目前，我国无人环卫车在上游核心技术及零部件领域的代表性企业有速腾聚创、禾赛科技、寒武纪、亚太股份和英创汇智等；在中游整车制造及系统集成的代表性企业有福龙马、启迪环境等传统环卫设备企业，有文远知行、赛特智能及酷哇科技等科技企业，以及智行者、九识智能等垂直解决方案商；在下游应用场景及运营服务的代表性企业有劲旅环境、侨银股份、盈峰环境等。

当前，无人环卫车主要由传统环卫装备巨头与科技初创公司两类企业进行研发、生产与销售等产业链环节参与。

无人环卫车产业链区域热力地图：广东分布最集中

从我国无人环卫车产业链企业区域分布来看，无人环卫车产业链企业主要分布在广东省，其次是在浙江、江苏、北京等地区；其余地方，如湖南、江西、福建、山东、河北、四川等省份也有一些企业分布。

从代表性企业分布情况来看，广东、浙江等地代表性企业较多，其中广东有中海达、豪恩汽车、共进电子、科翔股份、迪威迅等代表性企业，浙江有亚太机电、汉嘉数智、盈峰环境等代表性企业。

无人环卫车行业代表性企业最新投资动向

2020年以来，无人驾驶环卫车行业代表性企业的投资动向主要包括设立子公司拓展区域市场、通过股权融资引入战略投资者、以及对非核心业务进行剥离以聚焦主业。无人驾驶环卫车行业代表性企业最新投资动向如下： 

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》《中国新能源环卫车行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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