（原标题：本末科技获聆讯通过！以机器人技术为核，直驱、轮足、模块化“三重奏”赋能机器人更灵活）
6月29日，据港交所披露，本末科技通过港交所主板上市聆讯，中信证券（香港）有限公司为其独家保荐人。
本末科技主要深耕机器人技术赛道，尤其专注于全球消费机器人动力模组行业及轮足机器人行业。最让外界记住这家公司的，是它用直驱、轮足、模块化等技术逐一拆解了传统机器人落地最难啃的三块骨头：成本高企、维护困难、场景割裂，并形成一套完整体系，最终沉淀成为本末独有的三大机器人技术支柱。
本质上，本末在做一件事——用直驱重构机器人关节，用轮足重构机器人运动，用模块化重构机器人形态。
“化繁就简”延伸到三大核心技术平台
在持续做整机的过程中，本末科技研发团队发现，传统的“电机+减速器”动力方案并非完美：结构臃肿、重量超标、噪音刺耳、精度损耗、成本高企。甚至在一台机器人身上很多零件的存在，并不是为了性能，而是为了弥补上一个零件的短板。
基于相关疑问，本末科技秉着“化繁就简”的想法，找到了另一条技术线路——直驱技术方案。它带来的改变很直接：模块体积只有传统方案的一半，寿命却翻倍，噪音接近环境声，功耗更低，续航更长。
因为实实在在解决了痛点，这项由整机需求催生出的直驱技术很快被行业认可，越来越多下游企业开始采购本末的直驱动力模组，也推动了行业市场的扩张。而这也成为本末科技技术平台的底层逻辑，并搭建起机器人动力模组技术支柱。
弗诺斯特沙利文报告显示，2025年传统动力模块市场规模仍在千亿级别，直驱模块只有20亿元，五年后，这个数字预计将拉升至179亿元。
目前，本末科技已经在这片蓝海中占据了重要市场。850万套直驱动力模组的出货量，赋能超过400万台机器人产品。而在人形机器人和机器狗等高阶方向，它的关节模组也已进入多家头部具身智能企业的供应链。
突破动力瓶颈后，本末科技继续贯彻“让机器人真正走进千家百业”的企业理念。当时市场上常见的具身智能机器人或使用足式形态，或使用轮式，但本末科技则选择了一条“我全都要”的道路。
在创始人张笛的判断里，轮式和足式并非二元对立关系。“轮式效率高，足式适应强，轮足结合才是最优解。”这个判断直接催生了本末科技另外两大技术平台：“轮足机器人技术平台”和“模块化拼接技术平台”。
2021年，全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”问世；此后八自由度双轮足机器人TITA；以及可拼接轮足机器人TITA TIT接连推出。
到2025年10月，D1上线成为全球首款整机模块化双轮足机器人，也是第一款真正意义上可以“拼”的具身智能机器人。
值得关注的是，在人民日报6月13日头版刊发的《科研成果从实验室加速迈向生产线》专题报道中，亦以D1机器人作为智能机器人产业自主创新的典型样本进行了报道，也印证了企业在模块化拼接领域的领先模范地位。
从技术研发到商业化落地，三大技术支柱协同进化
一系列整机产品走出实验室，从侧面验证了一个事实：本末科技的三大技术支柱已经实现正向循环，构建商业扩展性。
在商业上，整机和核心部件之间已然形成了一种正向循环：核心部件技术降低整机研发门槛，整机又反哺核心部件迭代，并为公司带来更高的盈利空间。
2023—2025年间，公司机器人直驱动力模块的毛利率从8.3%提升至20%，同期机器人整机的毛利率则分别达到35.4%、57.3%及64.3%。更高的整机溢价能力，支撑着本末在技术纵深上持续投入。
值得关注的是，外部政策和市场规模也在给本末科技的发展前景持续加温。2026年3月，四部门联合印发《节能装备高质量发展实施方案（2026—2028年）》，将直驱电机列为重点推广节能装备；IDC预测，中国具身智能机器人用户支出将从2025年的14亿美元飙升至2030年的770亿美元，年均复合增长率高达94%；多家机构判断，轮足机器人将被视为商业化“打前阵”的关键角色。
纵观此次募投项目，本末科技的未来成长逻辑亦密切贴合企业发展理念及行业前景——在三大核心技术支柱上持续深化。
其中，机器人动力模组技术——继续深耕直驱技术，推动技术从消费场景向工业、高端人形机器人等领域延伸。
轮足机器人技术平台——联合模块化硬件架构和通用小脑技术，扩展每个机器人单元的移动及操纵边界，进一步降低行业开发门槛。
模块化拼接技术平台——升级轮足机器人与模块化拼接技术的融合，强化多机协同、自动拼接能力，让机器人在更多复杂场景中实现商业化落地。
三大技术的叠加，构建了本末科技在机器人领域的全链条技术壁垒，也构筑了独具本末特色的“技术护城河”。
如此看来，从港科大实验室的一个大胆念头，到如今的产品矩阵与市场地位，本末科技的轨迹堪称中国硬科技公司从“单点突破”走向“系统能力”的缩影。未来借助资本市场，本末科技将有望迎来进一步突破，持续推动“机器人走进千家百业”。
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