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强脑科技公布灵巧手相关专利

(原标题:强脑科技公布灵巧手相关专利)

人民财讯2月2日电,企查查APP显示,近日,浙江强脑科技有限公司申请公布“灵巧手控制装置、灵巧手控制方法和机器人”专利。

专利摘要显示,灵巧手控制装置包括:通信接口,通信接口用于与上位机连接,并接收上位机发送的控制指令;整手管理器,整手管理器与通信接口连接;多个手指控制器,多个手指控制器与整手管理器之间构建有独立的通信信道,并通过通信信道建立连接。本发明通过将多个手指控制器均与整手管理器连接,使得整手管理器可以同步协调管理各手指控制器,实现了在控制灵巧手时,对各手指或各电机进行同步协调控制,提高了灵巧手的动作协调性和稳定性。

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