上市关键期 宇树科技突发！因发明专利权纠纷被起诉

（原标题：上市关键期 宇树科技突发！因发明专利权纠纷被起诉）

正在上市关键期的宇树科技，因发明专利权纠纷被起诉。

记者从天眼查APP获悉，宇树科技近期新增一起司法案件纠纷。该纠纷中，原告为杭州露韦美日化有限公司（以下简称“露韦美”），被告为杭州宇树科技股份有限公司，相关案由为侵害发明专利权纠纷。该案件将于8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。

公开资料显示，露韦美成立于2005年，法定代表人为周建军，注册资本55万元，是一家小微企业，主营业务包括护肤品、酒精饮料、头发护理产品，经营范围包括食品互联网销售、食品销售、农副产品销售、日用百货销售等。露韦美有两名股东，分别为周建军和徐燕，前者持股90%，后者持股10%。同时，公司2024年也仅有两名员工。

天眼查显示，露韦美有两条专利信息，分别是正在实质审查阶段的“一种会议同声智能系统”和已获专利授权的“一种电子狗”。

其中，“一种电子狗”的专利权人为浙江建林电子电气股份有限公司（以下简称“建林电子”），发明人为周建军，正是露韦美的受益所有人。根据发明专利摘要，露韦美已获专利授权的“一种电子狗”包括外壳，外壳包括躯干、头颈部和四肢。当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。当用户家中有非法闯入者时，电子狗可以通过高清摄像头记录闯入者的影像和声音，并进行存储，便于事后的追查。电子狗还可以通过无线通信单元向用户示警。电子狗通过气体传感器可以识别主人身份，根据不同主人调用不同的反馈机制。

宇树科技旗下主要有两大产品线，一个是四足机器狗产品，另一个是人形机器人产品。虽然因人形机器人爆火，但事实上，机器狗才是宇树科技的早期优势领域和主力产品。高工机器人产业研究所数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。其中，其明星产品Unitree Go1机器狗产品累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额，并获得英伟达等国际客户订单。

目前，宇树四足机器狗产品共有七款，分别是Go2、Go1、A1、A2、B1、B2和Aliengo，尚不清楚哪一款产品与露韦美产生专利纠纷。

值得注意的是，“一种电子狗”的专利权人建林电子，法定代表人亦为周建军，该公司成立于2002年，注册资本为1.1亿元。但是，目前建林电子经营状况并不乐观，该公司在今年1月被法院列为限制高消费企业，周建军作为法定代表人也成为了限高人群。

此外，记者还发现，建林电子此前已有多起诉讼纠纷，多次因侵犯发明专利权纠纷、侵犯计算机软件著作权纠纷、侵害实用新型专利权纠纷、侵害外观设计专利权纠纷等案由而起诉他人或公司。

这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼。据公开资料，宇树科技仅遭遇过两起诉讼，第一起诉讼的相关案由为竞业限制纠纷。

目前，宇树科技正在冲刺IPO，处于上市前的关键时期。今年7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案，由中信证券担任辅导机构。根据辅导工作安排，辅导机构2025年10月至12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。辅导备案还显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴。王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

在前不久举行的2025世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴在谈及上市时透露，“我们公司也在推动一些中规中矩的上市流程。”他还表示，宇树科技已成立9年，某种意义上可以将上市视为一个学生继续学习、成长的过程。上市好比高考，企业在管理、运营上可以迈向更成熟的阶段。