既能当“店小二”，也能捡垃圾！银河通用机器人已在部分城市投用

（原标题：既能当“店小二”，也能捡垃圾！银河通用机器人已在部分城市投用）

红星资本局8月10日消息，“机器人可以抓取各个形状的食品递给消费者”“机器狗还能精准识别垃圾并拾捡带走”……在2025年世界机器人大会现场，红星资本局看到北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）携具身大模型机器人Galbo亮相，覆盖商业、工业及城市服务等场景应用。

面向零售行业的端到端具身大模型——GroceryVLA，面对密集陈列、多样 SKU 及多变包装形态的商超环境，Galbot能够快速、精准地定位目标商品，完成稳定高效的取送操作，整个过程无需遥控。

“货架上面商品琳琅满目，包括饮料紧密摆放，还有软装饮品，袋装零食，甚至我们还在现场摆上挂钩挂着零食。对于传统的解决方案来说，这样的摆放对机器人是个很大的挑战。”银河通用工作人员告诉红星资本局，银河通用自研具身大模型可以解决这个问题，做到实时下单，实时精准抓取。

Galbot机器人

除了商超领域外，银河通用的机器人还可以完全基于视觉感知进行纸箱搬运，红星资本局在现场注意到，哪怕有工作人员干扰，机器人也可精准识别箱子的位置。

“工作人员在机器人出手前故意将箱子搬走，它看到眼前的箱子消失了，就不会继续下手，转而会在垛堆上继续去找箱子。这说明我们的机器人不是通过编程写死，而是通过闭环控制，机器人可以实时观测有没有箱子并且顺利完成任务。”上述工作人员表示。

红星资本局看到，银河通用的机器人与别家不同，其身上安装了一根机械臂。“它可以在园区、公园、城市等地方进行巡检工作，同时它还可以进行垃圾捡拾，像地面上的瓶子、垃圾、包装桶等，机器人看到以后都可以很轻松地把它抓起来，收纳到自己后面的框里。”据介绍，这一成果已经在部分城市投入使用。

此前，银河通用已正式启用全球首个机器人全自主服务的快闪店——银河太空舱，该项目正式落地北京海淀区。

据介绍，每一台太空舱最小仅需9㎡空间，却可全天候自主运营，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，兼容冷藏/冷冻等多种商品形态。单舱预计日均服务人次可达2000、订单量达500单，周边人流预估提升30%-40%。

银河太空舱由银河通用自研的机器人Galbot运营，可完成语音接待、下单支付、精准抓取与商品取送，实现“无遥操、全流程自主”。

跟传统自动贩卖机不同的是，该形式不仅可陈列超300种不同品类，未来还可持续探索更多“机器人+商品”的组合创新，如机器人售卖冰淇淋、咖啡、文创纪念品等特色商品。

红星新闻记者 王田 北京摄影报道

编辑 肖世清