东吴证券：Figure发布VLA大模型Helix 大规模减少训练数据需求

（原标题：东吴证券：Figure发布VLA大模型Helix 大规模减少训练数据需求）

智通财经APP获悉，东吴证券发布研究报告称，在2月中旬宣布与OpenAI结束合作之后，当地时间2025年2月20日，Figure宣布推出自主研发的通用具身智能模型Helix，并展示了两个机器人协同工作的能力。该行建议关注Figure链条投资机会;此外认为大脑端如果能直接复用VLM大模型，则小脑运控的搭配重要性凸显。

东吴证券主要观点如下：

Helix大模型创业内多项第一，性能出众商业化前景良好

Helix是一个通用的视觉—语言—动作(VLA)模型，能将感知、语言理解、控制能力相结合。Helix取得的创新性成果包括：①全身控制：是首个能对类人机器人上肢进行高速连续控制的VLA模型，包括头部、躯干、手/手指;②多机器人协作：Helix是首个能同时控制两台机器人的VLA模型，使它们能够协作解决一项长期的操作任务;③出色的抓取能力：能够捡起任何小型物品，即使是从未见过/接触过的小型物品;④单一神经网络：Helix使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，无需任何针对特定任务的微调;⑤具备快速商业化能力：Helix是首个能够完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA模型，这赋予了其优秀的商业化落地能力。

首创双系统协作架构，实现“快思考”与“慢思考”的协调配合Figure表示以往机器人大模型面临的问题是：VLM主干通用性强，但速度不快;而机器人的视觉运动策略速度快，但通用性不足。Helix创新性地采用了“系统1”+“系统2”的解耦架构，两个系统经过端到端的训练可以互相通信。其中系统1(S1)是一个快速的反应式视觉运动策略，能够以200赫兹的频率将S2产生的潜在语义表示转化为精确的连续机器人动作，系统2(S2)是经过互联网数据预训练的VLM，运行频率为7-9赫兹，用于场景理解和语言理解，能够在不同的物体和情境中实现泛化。

这种架构为Helix带来众多亮点：①高速与泛化能力：速度与单一任务克隆相当，并且可以实现零样本泛化;②直接输出对高维动作空间的连续控制，避免了使用复杂动作标记方案;③S1+S2的架构简洁;④关注点分离：S1与S2解耦能够实现系统分别迭代。

Helix仅使用500小时进行训练，高效实现强大的泛化能力

Figure表示Helix训练总共使用约500小时的高质量监督数据，仅占先前收集的VLA数据集规模的一小部分，并且不依赖于多机器人实体数据收集或多个训练阶段。

此次Figure最核心优点在于解决当前人形机器人泛化瓶颈—训练数据不足。过去依赖遥操和虚拟仿真收集的数据量严重不足，成本高昂，难以解决泛化问题。此次Figure通过模型创新，大幅减少机器人训练数据需求量，有望加速行业整体发展。

风险提示：人形机器人量产进展不及预期，人形机器人技术更迭不及预期，宏观经济风险。