收藏！《2024年全球无人机行业技术全景图谱》（附专利申请情况、专利竞争和专利趋势等）

（原标题：收藏！《2024年全球无人机行业技术全景图谱》（附专利申请情况、专利竞争和专利趋势等））

行业主要上市公司：北方导航(600435)、洪都航空(600316)、航天电子(600879)、中国卫星(600118)、纵横股份(688070)、观典防务(688287)、航天彩虹(002389)等

本文核心数据：无人机专利申请数量;无人机专利区域分布;无人机申请人排名

全文统计口径说明：1)搜索关键词：无人机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)统计截至日期：2024年10月21日。4)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球无人机行业专利申请概况

(1)技术生命周期：处于成熟期

2010-2024年，全球无人机行业专利申请人数量及专利申请量总体呈现增长态势。虽然2023年全球无人机行业专利申请人数量及专利申请量有所下降，但是这两大指标数量仍较多。从“专利技术生命周期”来看，全球无人机技术处于成熟期。

注：技术生命周期是根据专利统计数据绘制出的技术S曲线，通过分析该曲线的形态，可以了解相关技术所处的发展阶段，推测其未来发展态势。

(2)专利申请量及专利授权量：2023年专利数量及授权量均有所下降

从专利申请数量来看，2010-2023年，全球无人机行业专利申请数量整体呈增长态势，2023年全球无人机行业专利申请数量有所下降，为26226项。

在专利授权方面，2010-2020年，全球无人机行业专利授权数量逐年增长，2021年开始出现下降趋势，2023年全球无人机行业专利授权数量为12762项，授权比重约48.66%。

2024年截至10月21月，全球无人机行业专利申请数量和专利授权数量分别为10408项和2772项，授权比重为26.63%。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：有效专利占比最大

目前，全球无人机45.7%专利处于有效状态、占全部法律状态中比例最大，专利数量为10.08万项;另有19.4%的专利和30.4%的专利分别处于“审中”和“失效”状态。PCT-有效期内的无人机专利数量为796项。

2、全球无人机行业专利技术类型

(1)专利类型：发明专利占比超60%

在专利类型方面，目前全球有14.64万项无人机专利为发明专利，占全球无人机专利申请数量最多，为65.91%。实用新型无人机专利和外观设计型无人机专利数量分别为63116项和12609项，分别占全球无人机专利申请数量的28.41%和5.68%。

(2)技术构成：第一大技术占比超过20%

从技术构成来看，目前“B64C(飞机;直升飞机)”的专利申请数量最多，为62109项，占总申请量的27.9%。其次是“B64D(用于与飞机配合或装到飞机上的设备;飞行服;降落伞;动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装)”，专利申请量为49958项，占总申请量的22.5%。

(3)被引用次数TOP专利：第一大专利被引用超过千次

“无人机网络运输”(专利号：US20140032034A1)是被引用次数最多的无人机专利，被引用次数超1000次，其次为“无人驾驶飞机、投递邮件的机器人系统、货物、仿人安全、危机谈判、移动支付、智能仿人邮箱和可穿戴式个人外骨骼重载飞行器”(专利号：US20140254896A1)，被引用次数达899次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

(4)中国技术功效趋势：侧重“效率提高”

从中国无人机行业的技术功效趋势来看，效率提高、准确性提高类的专利数量不断增长，其中“效率提高”是中国申请人最关注的研发路线;而复杂性降低、成本降低的专利数量有小幅下降。

注：分析每年技术功效的分布情况和变化趋势，有助于了解各时期的技术特征，从而掌握技术在实际应用中功效的变化，对研发路线进行适应性的调整。

3、全球无人机行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球无人机第一大技术来源国为中国，中国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的73.26%;其次是美国，美国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的9.09%。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国专利申请区域分布：广东最多

中国方面，广东为中国当前申请无人机专利数量最多的省份，累计当前无人机专利申请数量高达27825项。江苏、北京当前申请无人机专利数量均超过1万项。中国当前申请省(市、自治区)无人机专利数量排名前十的省份还有浙江、四川、山东、陕西、湖北、安徽和上海。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：大疆创新夺得桂冠

全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、高通股份有限公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、深圳市道通智能航空技术有限公司和广东电网有限责任公司。

其中，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量最多，为5436项;国家电网公司排名第二，其无人机专利申请数量为2139项。

注：未剔除联合申请数量。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》