【干货】中国服务机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图

（原标题：【干货】中国服务机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图）

行业主要上市公司：科沃斯(603486);石头 科技(688169);天智航(688277)等

本文核心数据：服务机器人产业企业区域分布;服务机器人行业企业产量

全文统计口径说明：本文“服务机器人”划分根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T  12643-2013)的定义，服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。

服务机器人行业产业链全景梳理：上下游参与者较多

从产业链角度出发，服务机器人产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的服务机器人本体制造，下游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。服务机器人产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。

在上游的硬件部分，减速器、机器人用伺服电机、控制器是组成服务机器人的核心三大零部件。由于服务机器人更加重视智能化、人性化，因此AI芯片、传感器等核心零部件同样重要。在上游的软件系统开发部分，人工智能、SLAM、操作系统等组成服务机器人的软件及系统。

在产业链中游，服务机器人的本体制造主要分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三大类。下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。

随着服务机器人行业的不断发展，目前市场上涌现了许多优秀的企业。ABB、KUKA等国外厂商则在控制器等零部件领域占据先发优势，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破，目前已取得阶段性成果，主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。在操作系统和软件服务上，国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位。整机制造企业主要有康力优蓝、沈阳新松、优必选、科沃斯等。

服务机器人行业产业链区域热力地图：北京与广东分布最集中

从我国服务机器人产业链企业区域分布来看，服务机器人产业产业链企业主要分布在北京与广东地区，其次是在浙江、江苏等地区;其余地方，如辽宁、黑龙江、河北、山东等省份虽然有企业分布，但是数量较少。

从代表性企业分布情况来看，北京地区代表性企业较多，如石头 科技、天智航、九号公司等，其他有科沃斯分布在山东省，中信重工在河南省等。

服务机器人行业产业园区分布图：广东省最多

地方层面相继出台相关政策引导机器人行业发展，其中表现最为突出的为各地机器人产业园区的成立，为抓住新时代高科技的契机，各地产业园区如雨后春笋般的成长。截至2022年9月27日，在前瞻产业园区库中可查询到83家机器人园区，许多省份更是有多个产业园落地，其中广东省园区数量最多。

注：产业园区数量为不完全统计，以前瞻产业园区库查询数据为准;数据查询日期为2022年9月27日。

服务机器人产业代表性企业服务机器人业务情况

从产品业务收入来看，科沃斯企业服务机器人业务收入达68亿元，规模较大，此外则是石头 科技，两家企业均以个人家庭服务机器人业务为主，其余医疗手术机器人、特种机器人等行业的企业机器人业务规模均较小。从机器人业务的毛利率从来看，医疗机器人行业的天智航机器人业务毛利率高达80.76%，远高于其他企业。

注：统计的企业为公布相关产能/产量数据的上市企业，未公布具体产能/产量数据的上市企业未纳入统计中。

服务机器人产业代表性企业最新业务规划情况

我国服务机器人行业上市公司机器人业务的未来规划具体如下：