关于北京天智航医疗科技股份有限公司
首次公开发行股票并在科创板上市的
发行注册环节反馈意见落实函的回复
保荐人（主承销商）
（北京市朝阳区安立路66号4号楼）
中国证券监督管理委员会、上海证券交易所：
上海证券交易所于2020年4月27日转发的《发行注册环节反馈意见落实函》（以下简称“落实函”）已收悉。北京天智航医疗科技股份有限公司（简称“天智航”、“公司”、“发行人”）与保荐机构中信建投证券股份有限公司（简称“保荐机构”）和申报会计师上会会计师事务所（特殊普通合伙）（简称“会计师”、“申报会计师”）对落实函所列问题进行了逐项落实、核查，现回复如下（以下简称“本回复”），请予审核。
除另有说明外，本回复中的简称或名词的释义与《北京天智航医疗科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书》（注册稿）（以下简称“招股说明书”）中的含义相同。
本回复部分表格中单项数据加总数与表格合计数可能存在微小差异，均因计算过程中的四舍五入所形成。
落实函所列问题 黑体（不加粗）
对落实函所列问题的回复 宋体（不加粗）
对招股说明书的修改、补充 楷体（加粗）
8-1-10-2
目录
问题1 .............................................................................................................. 4
问题2 .............................................................................................................12
问题3 .............................................................................................................15
问题4 .............................................................................................................18
问题5 .............................................................................................................19
问题6 .............................................................................................................24
8-1-10-3
问题1
2019年第四季度收入大幅增长的合理性及创建骨科手术机器人应用中心政策到期后是否影响发行人持续经营能力。请发行人披露：（1）结合报告期验收周期披露2019年第四季度确认收入中合同签订较晚即确认收入的合理性，发行人是否存在提前确认收入的情形。（2）创建骨科手术机器人应用中心政策已到期后至目前，相关订单的签订及转化情况、预计确认收入的时间，同比及环比是否存在大幅下降，是否影响发行人持续经营能力。请保荐机构及会计师进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人披露
（一）结合报告期验收周期披露2019年第四季度确认收入中合同签订较晚即确认收入的合理性，发行人是否存在提前确认收入的情形
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十一、经营成果分析”之“（二）营业收入分析”之“2、主营业务收入构成及变动分析”中补充披露如下：
“
（6）2019年第四季度确认收入中合同签订较晚即确认收入的合理性分析
2019年第四季度公司共确认25台设备收入，合同签订时间与验收时间分布情况如下：
单位：台
项目 10月以前 10月 11月 12月 合计
签订时间 9 1 9 6 25
验收时间 - 3 5 17 25
其中：直销 - - 1 8 9
经销 - 3 4 9 16
①2019年第四季度与报告期内设备签订验收周期比较
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2019年第四季度公司共确认25台设备收入，按合同签订时点统计的骨科手术导航定位机器人验收周期如下：
单位：台
1个月以内 1-3个月 3个月以上
销售模式 销售台数 验收数量 占比 验收数量 占比 验收数量 占比
经销 16 5 31.25% 4 25.00% 7 43.75%
直销 9 9 100.00% - - - -
合计 25 14 56.00% 4 16.00% 7 28.00%
2019年第四季度验收周期在1个月以内的占比为56.00%、1-3个月的占比为16.00%、3个月以上的占比为28.00%。报告期内，公司按合同签订时点统计的骨科手术导航定位机器人验收周期如下：
单位：台
期间 销售 1个月以内 1-3个月 3个月以上
台数 验收数量 占比 验收数量 占比 验收数量 占比
2019年度 41 23 56.10% 8 19.51% 10 24.39%
其中：经销 31 13 41.94% 8 25.81% 10 32.26%
直销 10 10 100.00% - - - -
2018年度 20 11 55.00% 1 5.00% 8 40.00%
其中：经销 15 6 40.00% 1 6.67% 8 53.33%
直销 5 5 100.00% - - - -
2017年度 16 12 75.00% 3 18.75% 1 6.25%
其中：经销 12 11 91.67% 1 8.33% - -
直销 4 1 25.00% 2 50.00% 1 25.00%
合计 77 46 59.74% 12 15.58% 19 24.68%
其中：经销 58 30 51.72% 10 17.24% 18 31.03%
直销 19 16 84.21% 2 10.53% 1 5.26%
报告期内，公司确认收入的骨科手术导航定位机器人验收周期在1个月以内的总体占比为59.74%、1-3个月的总体占比为15.58%、3个月以上的总体占比为24.68%。2019年第四季度公司骨科手术导航定位机器人合同签订到验收周期在1个月以内的比例与报告期内整体情况不存在重大差异。
②2019年第四季度确认收入的直销合同情况
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2019年第四季度，公司确认收入的直销合同对应的终端用户情况如下：序号 终端用户 客户性质 销售数量（台）
1 甘肃省人民医院 公立医院 1
2 北京积水潭医院 公立医院 2
3 首都医科大学附属北京朝阳医院 公立医院 1
4 首都医科大学附属北京世纪坛医院 公立医院 1
5 清华长庚医院 公立医院 1
6 首都医科大学附属北京同仁医院 公立医院 1
7 首都医科大学附属北京儿童医院 公立医院 1
8 首都医科大学附属北京友谊医院 公立医院 1
2019年第四季度公司确认收入的直销合同数量多于报告期内其他年份，主要是由于北京地区公立医院购买数量增长较快，原因在于：第一、北京是国内医疗资源富集地区，患者支付能力强，并且是公司总部所在地，是公司重点培育的市场，包括上述确认收入的医院在内，公司一直以来在进行产品推介宣传和客户培育工作；第二、公立医院大型设备采购需申请财政资金，北京地区财政实力较强；第三、北京市积极支持引导高端创新医疗设备和技术发展，对医院引进国产高端医疗设备给予大力支持。2020年第一季度，公司在北京地区继续新增完成确认收入公立医院一家。
上述直销客户合同不存在提前确认收入的情形，原因包括：第一、直销模式下，终端公立医院通常在履行完毕采购立项、预算申报、招投标等流程后才与公司签订合同，公司设备无需复杂安装调试，故签订合同至完成装机验收耗时较短，但从客户跟踪开发起算耗时较长；第二、上述直销合同，公司均获取了终端医院出具的装机验收单后确认收入，符合公司收入确认政策；第三、截至2019年末，上述设备均已在终端医院投入使用。
③2019年四季度确认收入的经销合同分析
2019年第四季度，公司经销模式下共确认16台设备收入，其中12月份确认收入的有9台，其合同签订时间、终端用户安装验收时间及设备运行状态情况如下：
经销商 终端用户 数量 签订时间 终端用户安装 设备运行状态
（台） 验收时间
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上海相铭生物科技有限 通化市人民医院 1 2019-6-27 2019-12-09 装机完成且完
公司 成培训
上海靳灏贸易商行 兰州大学第二医 1 2019-11-28 2019-12-11 正常使用
院
国药集团广东省医疗器 广西医科大学第 1 2019-11-12 2019-12-16 正常使用
械有限公司 一附属医院
国科恒泰（北京）医疗 杭州余杭骨科医 1 2019-10 2019-12-20 正常使用
科技股份有限公司 院
上海佛泽医药科技有限 甘肃省中医院 1 2018-10-26 2019-12-24 正常使用
公司
国药集团广东省医疗器 阳江市人民医院 1 2019-12-03 2019-12-25 装机完成待培
械有限公司 训
北京安斯医疗设备有限 保定市第一中心 1 2019-11-29 2019-12-26 正常使用
公司 医院
贵州医联云信息科技有 贵州省人民医院 1 2019-11 2019-12-27 正常使用
限公司
安徽瑛诚能源科技有限 昆医大附属第一 1 2018-12-19 2019-12-31 正常使用
公司 医院
上述经销客户不存在提前确认收入的情形，主要原因如下：
第一、除上海佛泽医药科技有限公司及安徽瑛诚能源科技有限公司两台从合同签订到收入确认间隔为一年以上外，上述其他经销合同签订时，终端医院已完成了采购立项或招投标程序，因此合同签订到完成安装验收的时间周期较短；
第二、2019年末，公司已收到上述买断式经销项目全部货款，所有设备已完成装机，并由终端用户出具装机验收单予以确认；
第三、上述经销模式下终端用户为阳江市人民医院的设备，于2019年末处于“装机完成待培训”状态，根据公司商品销售收入的具体确认标准“公司与购货方签订骨科手术导航定位机器人销售合同，将商品交付给购货方，根据合同约定需安装验收的商品，无论是直销模式或经销模式，在安装完成并取得医疗机构或终端用户的产品装机验收单后，按照合同约定的价格确认商品销售收入”，上述设备经安装调试并由终端用户完成验收后，已满足公司商品销售收入的具体确认标准。设备验收后的售后培训属于质保期质量保证服务范围，公司根据历史期间售后费用发生情况已确认质保期相关预计负债，因此公司尚未提供售后培训不影响公司销售收入的确认；
第四、上述经销模式下终端用户为昆医大附属第一医院的设备，于2019年末取得设备装机验收单，主要原因是该经销商在2019年12月20日完成中标手
续，终端用户距离公司所在地北京市较远且临近年末交通运输比较紧张，故完
成设备安装验收时间较晚。
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综上所述，2019年第四季度公司存在签订合同后较短时间内即确认收入符合公司骨科手术导航定位机器人销售的实际情况，是合理的，公司不存在提前确认收入的情形。”
（二）创建骨科手术机器人应用中心政策已到期后至目前，相关订单的签订及转化情况、预计确认收入的时间，同比及环比是否存在大幅下降，是否影响发行人持续经营能力
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“二十
三、创建骨科手术机器人应用中心政策到期及新型冠状病毒肺炎疫情对公司的
影响分析”之“（一）创建骨科手术机器人应用中心政策到期对公司的影响分
析”中补充披露如下：
“
1、创建骨科手术机器人应用中心政策到期后公司新增订单及转化情况
创建骨科手术机器人应用中心政策已于2019年11月21日到期。上述政策到期后至2020年4月末，公司骨科手术导航定位机器人订单的签订、执行情况及同比、环比变动情况如下：
单位：台、万元
项目 政策到期后 上年同期 环比上期 同比变动 环比变动
新签订单台数 17 20 19 -15.00% -10.53%
新签订单金额 13,135.00 10,475.00 6,900.00 25.39% 90.36%
转化订单台数 15 9 10 66.67% 50.00%
（期间内）
转化订单收入 12,230.00 6,015.00 5,850.00 103.33% 109.06%
（期间内）
转化率（期间内） 88.24% 45.00% 52.63% 43.24% 35.61%
转化订单台数 15 15 16 - -6.25%
（至2020年4月末）
转化订单收入 12,230.00 8,545.00 6,450.00 43.12% 79.85%
（至2020年4月末）
转化率 88.24% 75.00% 84.21% 13.24% 4.03%
（至2020年4月末）
未转化订单台数 2 5 3 -60.00% -33.33%
未转化订单预计完成 2020.06- 2020.07- 2020.06- - -
时间 2020.10 2020.12 2020.12
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注：上年同期指2018年11月22日至2019年4月30日，环比上期指2019年6月12日至2019年11月21日；转化率指完成收入确认订单台数除以新签订单台数；期间内指对应的政策到期后（2019年11月22日）至2020年4月末、2018年11月22日至2019年4月30日、2019年6月12日至2019年11月21日。
创建骨科手术机器人应用中心政策到期后，公司骨科手术导航定位机器人订单签订和转化呈现以下特点：
（1）新签订单台数同比、环比下降，新签订单金额同比、环比上升
创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日，公司新签订单台数同比下降15.00%、环比下降10.53%，主要原因是受新型冠状病毒肺炎疫情影响，2020年2月至4月终端医院客户正常设备采购流程受到影响，通常终端医院履行完成采购程序后公司才会与终端用户或经销商签订合同，因此公司新签订单台数受到影响。但公司新签订单金额同比上升25.39%、环比上升90.36%，主要原因在于不同期间直销及经销构成存在差异，情况如下：
单位：台、万元
项目 政策到期后 上年同期 环比上期 同比变动 环比变动
新签订单台数 17 20 19 -15.00% -10.53%
其中： 直销台数 10 2 - 400.00% /
经销台数 7 18 19 -61.11% -63.16%
新签订单金额 13,135.00 10,475.00 6,900.00 25.39% 90.36%
其中： 直销金额 10,170.00 2,175.00 - 367.59% /
经销金额 2,965.00 8,400.00 6,900.00 -64.70% -57.03%
政策到期后至2020年4月30日，新签订单中直销占比较高，直销模式下公司骨科手术导航定位机器人单价高于经销模式，导致新签订台数下降但新签订单金额上升。
（2）新签订单转化率同比、环比上升
创建骨科手术机器人应用中心政策到期后，公司持续推动的项目签约和装机验收并未受到重大不利影响，新签订单转化率保持在较高水平。
政策到期后新签订单转化率同比、环比上升，主要原因在于不同期间直销及经销构成存在差异，直销模式下的验收周期一般短于经销模式。政策到期后
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至2020年4月30日新签订单中，直销模式下台数占比为58.82%，高于上年同期
和环比上期。
综上所述，创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日，新签订单台数同比、环比有所下降但新签订单金额及转化率同比、环比上升，不存在影响公司持续经营能力的情形。
2、创建骨科手术机器人应用中心政策到期对公司销售推广的影响分析
创建骨科手术机器人应用中心政策到期对公司业务发展具有一定不利影响：一方面，政策到期后即使国家有关部门再出台类似的政策，但鉴于MazorRobotics公司的Renaissance、MEDTECH公司的ROSA ONE和MAKO Surgical公司的RIO已取得国家药监局核发的医疗器械注册证，也可能进入支持政策的目录清单，公司将可能不再是唯一合格供应商，从而在政策支持下的市场份额将面临不利局面；另一方面，若国家有关部门不再出台类似的支持政策，可能会使得终端医院的采购积极性降低，从而将对公司的经营状况和盈利能力产生不利影响。
但是，上述文件到期不会对公司业务发展和持续经营能力造成重大不利影响，原因在于：第一，301号文、638号文对医疗机构采购骨科手术导航定位机器人并不具有强制性，也没有直接财政补贴，无论是公立医院还是民营医院，影响其最终采购决策的仍然是骨科手术导航定位机器人的临床应用价值；第二，开发智能辅助机器人应用于临床骨科，是当前国内外骨科医学和商业领域的重要方向，大量学术力量和商业资本正在进入该领域，产品上市以来至2019年末，公司累计向公立和民营医院销售骨科手术导航定位机器人80台，骨科手术导航定位机器人临床应用价值显著，市场开拓前景良好；第三，作为促进国内智能医疗产业发展的政策，301号文、638号文在公司骨科手术导航定位机器人市场拓展初期提供了有力引导支持，随着医疗机构、患者对骨科手术导航定位机器人认知度的提升，以及已装机客户示范带动作用的发挥，骨科手术导航定位机器人市场已经得到培育，上述文件到期不会对骨科手术导航定位机器人市场需求的扩张趋势造成重大不利影响。
”
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发行人已在招股说明书“重大事项提示”之“五、创建骨科手术机器人应用中心政策已到期的不利影响”及“第四节 风险因素”之“二、产品市场推广风险”之“（一）创建骨科手术机器人应用中心政策已到期的不利影响”中补充披露如下：
“
……
截至2019年11月，创建骨科手术机器人应用中心政策已到期，一方面，政策到期后即使国家有关部门再出台类似的政策，但鉴于Mazor Robotics公司的Renaissance、MEDTECH公司的ROSA ONE和MAKO Surgical公司的RIO已取得国家药监局核发的医疗器械注册证，也可能进入支持政策的目录清单，公司将可能不再是唯一合格供应商，从而在政策支持下的市场份额将面临不利局面；另一方面，若国家有关部门不再出台类似的支持政策，可能会使得终端医院的采购积极性降低；最后，在政策支持下，2019年3月末在手订单（已签订销售合同）和在跟踪订单（医院有采购意向且正在履行程序）合计数量为51台，至2019年末订单转化率为74.51%。政策到期后至2020年4月末，新签订单为17台，相对较少，且受直销客户比重较高因素影响订单转换率为88.24%，但是未来不排除在手订单和在跟踪订单转化率存在下降的风险，进而对公司的盈利能力产生不利影响。”
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、选取样本检查销售合同，识别与商品（服务）所有权上的风险和报酬转移相关的合同条款与条件，评价收入确认时点是否符合企业会计准则的要求；
2、访谈销售负责人，了解骨科手术导航定位机器人安装验收所需的步骤、程序、周期，发行人从合同签订到收入确认所需的平均时长，了解骨科手术导航定位机器人不同销售模式下的客户采购流程以及验收周期存在差异的原因；
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3、获取并查验了2019年四季度确认收入项目的设备发运记录、装机验收单原件，穿透至终端用户进行了实地访谈，并由被访谈人对设备安装验收情况进行了书面确认。
4、取得创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日及上年同期和环比上期的新签订单、装机验收单等资料；
5、访谈发行人销售负责人，了解政策到期后对公司跟踪项目的推动落地、新客户新订单的开拓是否存在重大不利影响，结合政策具体内容分析政策到期是否对发行人持续经营能力构成重大不利影响。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、发行人2019年第四季度部分骨科手术导航定位机器人项目合同签订后较短时间内即确认收入，主要是由于2019年四季度直销数量增加所致。2019年第四季度验收周期与报告期内产品总体验收周期不存在明显差异，发行人不存在提前确认收入的情形。
2、创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日，新签订单台数同比、环比下降但新签订单金额及转化率同比、环比上升，不存在影响发行人持续经营能力的情形。
问题2
研发费用相关核算。请发行人补充说明用于研发材料的采购及领用的具体核算过程、会计处理、相关内控及执行情况，与发行人生产产品相关材料的核算是否能够区分，发行人上述项目的核算是否真实、准确、完整。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人说明
（一）请发行人补充说明用于研发材料的采购及领用的具体核算过程、会
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计处理、相关内控及执行情况
公司建立了《科研项目管理制度》、《研发人员绩效考核制度》、《研发费用核算制度》、《科研经费预算调整管理办法》及《科研经费间接费用管理办法》等研发相关内控制度，公司从预算制定、研发立项、项目变更、过程管理、结题验收、研发档案管理各环节对研发项目进行记录并有效监控。
研发项目立项时，研发团队需要撰写立项报告，注明研发项目预算。研发项目日常费用报销，需要研发经理审批，并经财务经理审核后，财务部出纳支付。对于大额研发支出，需要研发总监、财务总监及总经理审批同意；研发中心由专人管理研发项目所需要的研发材料等实物资产。
研发费用中的研发材料主要核算公司从事研发活动直接消耗的材料（包括原材料、低值易耗品等）。公司根据《研发费用核算制度》、《采购控制程序》、《仓库管理控制程序》等内控制度对研发材料的采购和领用进行管控，研发材料的采购和领用主要流程如下：
1、根据研发项目需求，由研发部门相关人员填写请购单，经研发部门负责人审批后传递至采购部，由采购部按照采购及供应商管理程序进行采购，检验合格后办理入库手续。会计处理为：
借：原材料
贷：应付账款2、由研发部门相关人员填写领料申请单，经研发部门负责人审批后通过ERP系统进行领料；会计处理为：借：研发支出-某研发项目，贷：原材料；对于研发项目急用的零星材料，由研发项目负责人提出需求，办理采购报销手续后，财务部门登记相关研发项目明细账。会计处理为：
借：研发支出-某研发项目
贷：银行存款3、月末结账时，公司根据各研发项目研发支出归集情况，将发生的研发支出结转计入研发费用科目。会计处理为：
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借：研发费用-某研发项目
贷：研发支出-某研发项目报告期内，研发中心由专人负责研发材料的领用分配及使用管理，每季度末，研发部门出具研发材料分配表与财务部门研发项目明细账进行核对。
综上，报告期内，公司建立并实施了《研发费用核算制度》等一系列研发相关的内控制度，对研发费用的预算管理、支出管理进行规范，公司建立了研发材料的采购、领用等管理流程，研发材料的请购、领用出库及使用均由专人负责，公司财务部门定期与研发中心核对研发材料的领用情况，公司研发原材料相关内部控制流程健全，且得到有效执行。
（二）与发行人生产产品相关材料的核算是否能够区分，发行人上述项目的核算是否真实、准确、完整
公司生产骨科手术导航定位机器人相关材料的核算情况：生产管理人员依据生产计划下达生产派工单（按批次），生产工人根据物料清单（BOM）从仓库领用所需原材料到生产线，ERP系统依据领料信息按每批次的原材料实际成本乘以领用量自动核算原材料成本，计算该批次产品的直接材料成本；月末根据该批次的生产工单中的在产品以及产成品的数量比分配直接材料费。
报告期内，公司研发部门和生产部门相关人员具有明确的岗位职责区分，不存在研发费用与生产成本混同的情形。公司研发用材料均由研发人员根据研发项目实际需求经研发部门批准后采购及领用，公司不存在研发材料的采购及领用与生产产品相关的材料不能区分的情况，公司研发材料及生产产品相关的材料的核算真实、准确、完整。
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、获取公司生产及研发相材料的采购、领用等流程资料，进行穿行测试，检查公司研发材料核算的相关会计处理；查阅公司研发材料核算的相关内控制
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度，核实相关管理制度是否完善，研发材料采购及领用管理流程是否得到严格
执行；
2、抽查公司研发费用中的大额材料，核实公司研发费用中的材料费与生产成本中的直接材料是否存在混同的可能性，并评估公司采取的相关控制措施的有效性，检查公司上述项目的核算是否真实、准确、完整。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、报告期内，公司建立了研发材料的采购、领用等管理流程。公司研发材料的采购及领用会计处理符合《企业会计准则》的相关规定，相关内部控制流程健全，且得到有效执行；
2、报告期内，公司不存在研发材料的采购及领用与生产产品相关的材料不能区分的情况，上述项目的核算真实、准确、完整。
问题3
3、关于股份支付会计差错更正。请发行人说明有关股份支付的会计差错更正采用未来适用法的依据、是否符合企业会计准则的相关规定，未在招股说明书披露的原因。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人说明
（一）请发行人说明有关股份支付的会计差错更正采用未来适用法的依据、是否符合企业会计准则的相关规定
公司对附带行权后较长禁售期的股票期权的公允价值计量存在误差，选用的期权公允价值计量方法不符合《企业会计准则第 11号-股份支付》及其应用指南的有关规定。根据《企业会计准则第 11 号-股份支付》及其应用指南的有关规定，公司聘请第三方评估机构青岛天和资产评估有限责任公司，运用 B-S模型重新计算期权在授予日的公允价值。
8-1-10-15
若采用追溯重述法，股份支付会计差错将影响2019年1-6月合并报表净利润增加59.67万元，占同期合并报表净利润绝对值的比例为0.96%。鉴于期权股份支付会计差错对2019年6月末净资产及2019年1-6月净利润、加权平均净资产收益率及每股收益的影响金额都很小，未涉及 2016 年度、2017 年度及2018年度财务报表的调整，属于不重要的前期差错。公司于2019年11月6日召开第四届董事会第二十次会议，审议通过了《关于2019年上半年会计差错事项的议案》，采用未来适用法进行账务处理。
企业会计准则的相关规定：《企业会计准则讲解（2010）》会计政策、会计变更和差错更正一章指出：“重要的前期差错，是指足以影响财务报表使用者对企业财务状况、经营成果和现金流量做出正确判断的前期差错。不重要的前期差错，是指不足以影响财务报表使用者对企业财务状况、经营成果和现金流量做出正确判断的前期差错”、“对于不重要的前期差错，企业不需调整财务报表相关项目的期初数，但应调整发现当期与前期相同的相关项目。属于影响损益的，应直接计入本期与上期相同的净损益项目；属于不影响损益的，应调整本期与前期相同的相关项目。”
本次股份支付会计差错金额较小，对发行人会计差错当期（2019年 1月至6 月）净利润及期末净资产的影响很小，且发行人已确认的股份支付费用大于评估机构最终评估确认的期权公允价值，本次股份支付会计差错金额不足以影响财务报表使用者对发行人财务状况、经营成果和现金流量的正确判断，属于不重要的前期差错，经发行人董事会审议通过，发行人对会计差错更正采用未来适用法。发行人上述会计差错更正符合《企业会计准则第 28 号-会计政策、会计估计变更和会计差错更正》及相关准则讲解的规定。
（二）未在招股说明书披露的原因
在发行人根据2019年度财务数据对招股说明书进行补充更新时，考虑到上述股份支付会计差错更正对 2019年度财务数据没有影响，根据 2019年度财务数据更新后的招股说明书未披露2019年1月至6月期间的股份支付会计差错更正情况。
8-1-10-16
为便于投资者了解股份支付会计差错更正事项，发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“七、主要会计政策和会计估计”之“（二十二）会计差错更正”部分进行了补充披露，具体情况如下：
“
1、会计差错更正的原因、性质及程序
2019年1-6月，公司基于授予日相近期间的股票交易均价与期权行权价格的差额计算每份股票期权的公允价值。
公司对附带行权后较长禁售期的股票期权的公允价值计量存在误差，根据《企业会计准则第11号-股份支付》及其应用指南的有关规定，公司聘请第三方评估机构青岛天和资产评估有限责任公司，运用B-S模型计算每份期权的公允价值。
期权股份支付会计差错在2019年1-6月金额较小，对2019年6月末净资产及2019年1-6月净利润、加权平均净资产收益率及每股收益的影响金额都很小，且未涉及2016年度、2017年度及2018年度财务报表的调整，故属于不重要的前期差错。公司于2019年11月6日召开第四届董事会第二十次议审通过《关于2019年上半年会计差错事项的议案》。
2、差错更正对2019年1-6月合并财务报表的影响
若采用追溯调整法，期权公允价值差错将影响2019年1-6月合并报表利润总额增加70.20万元，影响2019年1-6月净利润增加59.67万元，占同期合并报表净利润绝对值的比例为0.96%；影响2019年6月末净资产减少10.53万元，占2019年6月末合并报表归属于母公司净资产的比例为0.02%。
2019年1-6月净资产收益率和每股收益：
2019年1-6月 加权平均净资产 每股收益（元/股）
收益率 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 -10.89% -0.16 -0.16
扣除非经常性损益后归属于公司 -9.22% -0.13 -0.13
普通股股东的净利润
模拟股份支付差错追溯调整后的净资产收益率和每股收益
8-1-10-17
2019年1-6月 加权平均净资产 每股收益（元/股）
收益率 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 -10.77% -0.16 -0.16
扣除非经常性损益后归属于公司 -9.11% -0.13 -0.13
普通股股东的净利润
3、差错更正对2019年合并财务报表的影响
在编制2019年度财务报表时，公司对上述会计差错进行了更正。”
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、了解发行人股份支付会计差错形成的原因、性质和金额，评价发行人股份支付会计差错是否属于重要会计差错；
2、获取发行人关于股份支付会计差错会计处理的相关决策文件，获取发行人独立董事就会计差错事项发表的独立意见，评价发行人会计差错更正是否履行了必要的审批手续；
3、了解发行人就股份支付会计差错更正事项的披露情况。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、发行人2019年1至6月期间期权股份支付的会计差错更正采用未来适用法依据充分，会计处理符合《企业会计准则》的相关规定；
2、发行人已在招股说明书中对有关股份支付的会计差错更正进行了补充披露。
问题4
4、关于政府补助。2017年度、2018年度及2019年度，公司计入损益的除即征即退增值税之外的政府补助金额分别为2,885.61万元、4,404.78万元、2,000.03万元，上述政府补助多为一次性拨付，请发行人予以充分风险提示，并分析披露对经营业绩的影响，补充披露截至目前相关政府补助的取得情况。
8-1-10-18
请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人补充披露
发行人已在招股说明书“重大事项提示”之“九、特别提醒投资者关注发行人的以下风险”之“（五）政府补助政策变化风险”及“第四节 风险因素”之“六、财务风险”之“（一）政府补助政策变化风险”中补充披露如下：
“
作为国内骨科手术机器人行业的领军企业，公司骨科手术机器人研发项目获得了有关政府部门的高度重视和大力支持。2017年、2018年和2019年，公司计入当期损益的政府补助金额分别为2,885.61万元、5,021.75万元和2,419.51万元，除即征即退增值税之外的政府补助金额分别为2,885.61万元、4,404.78万元和2,000.03万元，利润总额分别为1,572.32万元、-799.24万元和-4,284.49万元除即征即退增值税之外的政府补助金额占当期利润总额的比例分别为183.53%、-551.12%和-46.68%，政府补助对公司经营业绩影响较大。2020年1-4月，公司已取得政府补助金额为791.73万元。
报告期内，公司政府补助多为一次性拨付，如果未来政府对行业支持政策发生变化导致政府补助缩减甚至取消，将会对公司生产经营造成不利影响。
”
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、分析了报告期内公司计入当期损益的政府补助对公司利润总额的影响；
2、获取并核查了2020年1-4月公司新增获取的政府补助项目文件和银行回单。
（二）核查结论
8-1-10-19
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
发行人已在招股说明书中就政府补助对公司经营业绩的重要影响及2020年1-4月政府补助取得情况进行了充分的风险揭示。
问题5
5、关于存货。请结合发行人在手订单、采购周期、生产周期、销售周期、存货期后结转情况等分别披露2019年末原材料、库存商品和发出商品金额较大的合理性，结合订单履行情况说明相关存货减值准备的计提是否充分。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人披露
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、资产质量分析”之“（一）流动资产分析”之“6、存货”中补充披露如下：
“
（3）存货各个构成项目库存水平的合理性、与公司销售的配比性
公司根据常备库存标准、订单获取情况、部件采购周期等因素，综合制定并执行原材料备货计划。其中公司骨科手术导航定位机器人部件多数需要定制化采购，采购周期需2-3个月；公司关键部件光学跟踪相机和机械臂因最终来源于境外，采购周期较长，约为3-4个月，公司适当充分备货保证安全库存。对于其余物料，公司对库存进行实时维护，当库存接近安全库存时及时进行采购备货。
公司骨科手术导航定位机器人的生产主要流程包括：领料—预组装—软件安装—检验测试—包装入库，上述生产流程所需周期约2周。
公司骨科手术导航定位机器人确认收入时间间隔受终端医院采购审批流程影响较大，具有不确定性。
报告期各期末，公司与骨科手术导航定位机器人相关的存货余额构成情况如下：
8-1-10-20
单位：万元、%
类别 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
金额 比例 金额 比例 金额 比例
原材料 1,297.96 45.82 854.82 38.40 847.88 69.93
库存商品 739.07 26.09 465.26 20.90 60.80 5.01
发出商品 443.70 15.66 248.23 11.15 263.88 21.76
委托加工 32.11 1.13 5.95 0.27 1.44 0.12
物资
在产品 319.77 11.29 651.80 29.28 38.56 3.18
合计 2,832.61 100.00 2,226.06 100.00 1,212.56 100.00
报告期内，随着公司骨科手术导航定位机器人收入规模的扩大，与之相关的存货水平总体呈上升趋势。
2017年“TiRobot”产品销售情况较好，市场知名度有所提升，原材料备货增加，原材料占存货的比例提升至69.93%，期末公司在手订单增加，因此发出商品占存货的比例较高。
2018年“TiRobot”产品销售收入增加，订单增加，库存商品和在产品占存货的比例上升。
2019年末存货构成中原材料、库存商品和发出商品金额较大，具体原因为：
①一次性无菌定位工具包投入使用，相关原材料和库存商品有所增加
公司一次性无菌定位工具包于2019年5月取得国家药监局核发的第二类医疗器械注册证，随着一次性无菌定位工具包的投产，2019年末相关原材料和库存商品有所增加。
②为应对维保需求提升，公司需要适度增加相关原材料的储备
随着“TiRobot”产品销量的上升以及已售产品存量增加导致的维保需求提升，带动了公司2019年末原材料备货增加。
③2019年末在手订单及在跟踪订单较多，相应的原材料备货增加、库存商品及发出商品金额较大
8-1-10-21
截至2019年末，公司在手订单数量为12台，正在进行商务谈判的预计能在第二季度装机的在跟踪订单为16台。公司根据掌握的订单情况进行原材料的采购、产品的生产、发货及安装验收，因本期订单较多，故期末原材料、库存商品及发出商品金额较大。
④关键部件光学跟踪相机和机械臂因最终来源于境外，采购周期较长
公司关键部件光学跟踪相机和机械臂因最终来源于境外，采购周期较长，约为3-4个月，公司适当充分备货保证安全库存，使得期末原材料库存金额较大。
⑤经销模式下，骨科手术导航定位机器人从合同签订、发货到确认收入时间较长
经销模式下从合同签订、发货到确认收入周期较长，使得期末发出商品金额较大。2019年末，发出商品为8台，较2018年末增加3台。
公司2019年末的原材料、库存商品和发出商品截至2020年4月30日的转换情况如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 截至2020-4-30结转 结转比例
原材料 1,297.96 696.94 53.70%
库存商品 739.07 256.11 34.65%
发出商品 443.70 129.74 29.24%
公司2019年末原材料、库存商品及发出商品截至2020年4月30日的结转比例分别为53.70%、34.65%和29.24%，因公司骨科手术导航定位机器人的最终用户为医疗机构，受2020年初新型冠状病毒肺炎疫情影响，各医院将主要精力集中于对新型冠状病毒肺炎病人的收治及防疫工作，减少了对其他病患治疗的医疗资源投入。同时，其他病患为减少感染新型冠状病毒肺炎的风险，减少了就医频次，对公司骨科手术导航定位机器人的销售、使用、装机、售后服务等产生一定的影响，导致期后存货结转比例低于预期。
整体来看，公司骨科手术导航定位机器人存货结构及规模合理，存货水平与销售情况较为匹配。
8-1-10-22
”
二、发行人说明
报告期内，公司骨科手术导航定位机器人毛利率分别为87.65%、89.97%和88.36%，毛利率较高且波动较小。虽受新型冠状病毒肺炎疫情影响，期后存货结转比例低于预期，但2019年末正在履行的产品订单销售价格未发生重大变化，且期末不存在损坏、过期、损毁等情况，因此公司的骨科手术导航定位机器人不存在减值迹象。
公司2019年末提取的存货跌价准备主要是由于部分原材料、库存商品库龄已较长以及产品设计变更后，导致部分原材料和库存商品可变现净值低于账面价值等原因，公司对该部分原材料和库存商品分别计提了存货跌价准备8.46万元、15.50万元，存货跌价准备的计提充分、合理。
三、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、访谈发行人管理层，了解骨科手术导航定位机器人的产供销流程及2019年末存货结构的合理性；
2、取得2019年末存货明细，分析存货构成的合理性，是否与订单、采购、生产、销售周期及期后结转情况相匹配；
3、检查2020年1-4月存货变动情况表，分析2019年末的原材料、库存商品和发出商品截至2020年4月30日的转换情况；
4、复核公司存货跌价准备计提政策，对公司存货跌价进行测试。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、2019年末原材料、库存商品和发出商品金额较大，具有合理性；
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2、虽受新型冠状病毒肺炎疫情影响，期后存货结转比例低于预期，但2019年末正在履行的产品订单销售价格未发生重大变化，且期末不存在损坏、过期、损毁等情况，因此公司的骨科手术导航定位机器人不存在减值迹象。2019年末相关存货减值准备的计提充分。
问题6
6、其他问题。（1）关于预收款项。请发行人补充披露2019年末1-2年预收账款大幅增长的原因，相关订单截至目前的履行情况，是否存在不能转化为收入的情况。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。（2）直销、经销毛利率、售价及成本。请发行人结合两种销售模式下产品差异情况、相关成本差异，分析直销及经销模式下毛利率水平及变动的合理性。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、关于预收款项
（一）发行人补充披露
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、资产质量分析”之“（三）负债分析”之“2、预收款项”中补充披露如下：
“
（2）骨科手术导航定位机器人预收款项的账龄情况及期后收入实现情况
报告期各期末，公司骨科手术导航定位机器人预收款项账龄主要集中在一年以内，具体情况如下：
单位：万元
账龄 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
1年以内 2,601.34 5,647.00 463.00
1-2年 1,566.23 30.00 -
2年以上 30.00 - -
合计 4,197.57 5,677.00 463.00
报告期各期末，公司骨科手术导航定位机器人预收款项后续实现收入情况
8-1-10-24
如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
预收款项 4,197.57 5,677.00 463.00
截至2020年4月30日期后收入 748.23 4,113.83 433.00
占比 17.83% 72.46% 93.52%
随着骨科手术导航定位机器人市场认知度的提升，自2018年下半年起，特约经销商数量增加，特约经销商为了争取确保经销授权及享受价格优惠政策，提前支付全部货款，导致公司期末预收货款大幅增加。特约经销商从预付货款到终端用户的交付验收涉及的环节较多，如：终端用户的采购立项、预算申
报、招投标、签约、交付验收等，因此从2018年底开始预收账款收入转化率呈
现下降趋势，导致2019年末账龄在1-2年内的预收账款大幅增长。
报告期内，公司预收款项与经销收入、业务相匹配，自2018年下半年起，受上述因素影响，预收款项期后收入转化率较低。
截至2020年4月30日，2019年末账龄在1-2年的预收账款对应的全部设备销售进展情况如下：
单位：万元
客户名称 对应终端医院 截至2020年4月30日
的销售进度
安徽瑛诚能源科技有限公司 中国科学技术大学第一附属医院 已报政府财政审批
广州福腾盈余医疗器械有限公司 达州市中心医院 医院院内立项中
深圳市美达医疗电子技术开发有 广州中医药大学第一附属医院 医院招标推进中
限公司 莆田学院附属医院 医院招标推进中
江苏省科技发展有限公司 南京市江宁医院 已完成装机验收并确
认收入
安徽卫生实业有限公司 安徽省第二人民医院 已完成医院内部立项
截至2020年4月30日，上述预收账款的相关订单尚未完成装机验收的具体情况如下：
①安徽瑛诚能源科技有限公司预付了3台骨科手术导航定位机器人货款，约定终端用户分别为宿州市第一人民医院、昆明医科大学第一附属医院和中国科学技术大学第一附属医院，其中宿州市第一人民医院、昆明医科大学第一附
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属医院2台设备已于2019年完成装机验收，中国科学技术大学第一附属医院由
于流程原因尚在推进中，截至2020年4月30日已完成院内采购决策报政府财政
主管部门审批；
②广州福腾盈余医疗器械有限公司预付了3台骨科手术导航定位机器人货款，约定终端用户分别为吉林大学白求恩第三医院、嘉兴市第二医院、达州市中心医院，其中吉林大学白求恩第三医院、嘉兴市第二医院以分别于2018年、2019年完成装机验收，截至2020年4月30日达州市中心医院正在推进内部决策流程；
③深圳市美达医疗电子技术开发有限公司预付了3台骨科手术导航定位机器人货款，约定终端用户分别为广州中医药大学第一附属医院、福建医科大学第二附属医院、莆田学院附属医院，其中福建医科大学第二附属医院已于2019年完成装机验收，截至2020年4月30日广州中医药大学第一附属医院和莆田学院附属医院正在招标流程推进中；
④安徽卫生实业有限公司预付1台骨科手术导航定位机器人货款约定终端用户为安徽省第二人民医院，由于医院决策流程等原因耗时较长，截至2020年4月30日已完成医院内部采购立项。
综上所述，2019年末公司账龄1-2年的预收款项相关订单均在持续推进中，不存在预计无法转化为收入的情形。
”
（二）中介机构核查情况
1、核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
（1）获取发行人各期末预收款项明细，分析账龄在1-2年的预收款项具体内容；
（2）获取并分析账龄在1-2年预收款项对应的销售合同和银行进账单，分析上述预收款项合同条款约定情况；
8-1-10-26
（3）访谈发行人销售负责人并查询公司资料，了解账龄1-2年的预收款项对应合同的执行情况，是否存在无法继续执行的情况。
2、核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
2019年末发行人账龄1-2年的预收款项相关订单均在持续推进中，不存在预计无法转化为收入的情形。
二、直销、经销毛利率、售价及成本
（一）发行人说明
报告期内，公司骨科手术导航定位机器人毛利率按直销、经销划分如下：
单位：万元
销售 项目 2019年度 2018年度 2017年度
方式 金额 变动 金额 变动 金额
平均单价 386.58 0.82% 383.45 17.96% 325.07
经销 单位成本 58.21 19.80% 48.59 14.65% 42.38
毛利率 84.82% -2.51% 87.33% 0.37% 86.96%
平均单价 936.99 13.69% 824.14 100.84% 410.34
直销 单位成本 68.06 30.18% 52.28 18.76% 44.02
毛利率 92.90% -0.76% 93.66% 4.39% 89.27%
报告期内，公司骨科手术导航定位机器人直销模式毛利率高于经销模式，主要是由于直销模式下骨科手术导航定位机器人平均单价高于经销模式。报告期内，公司直销模式下的骨科手术导航定位机器人平均单价高于经销模式，主要是由于公司针对不同销售模式执行不同的定价策略：（1）对于直销客户，公司在参考同行业竞品价格的基础上，综合考虑设备临床价值、地区市场影响力、机器不同模块配置、设备种类、增值服务等因素制定产品指导价格；（2）对于经销客户，公司在考虑成本和利润的基础上确定指导价格，并在此基础上，双方协商最终确定，对一次性订购数量较多的客户也会给予一定的优惠。
1、经销模式毛利率波动分析
报告期内，公司经销模式下骨科手术导航定位机器人平均单价、单位成本
8-1-10-27
及毛利率变动情况如下：
单位：万元
项目 2019年度 2018年度 2017年度
金额 变动率 金额 变动率 金额
平均单价 386.58 0.82% 383.45 17.96% 325.07
单位成本 58.21 19.80% 48.59 14.65% 42.38
毛利率 84.82% -2.51% 87.33% 0.37% 86.96%
经销模式下，2018年骨科手术导航定位机器人毛利率较2017年上升0.37%，主要是由于骨科手术导航定位机器人单台售价上升，原因在于：（1）公司“TiRobot”产品于2016年11月上市销售，为尽快打开市场，公司积极培育经销商，2017年给予经销商较多价格优惠，2018年以来随着“TiRobot”产品市场影响力明显增强，经销商价格优惠减少；（2）2017年销售老产品“GD-2000”一台，此后未再销售该型号产品，该产品售价225.64万元低于新一代产品“TiRobot”。报告期内，公司骨科手术导航定位机器人按型号划分的平均单价情况如下：
单位：万元
型号 2019年度 2018年度 2017年度
金额 变动率 金额 变动率 金额 变动率
GD-2000 - - - - 225.64 -46.99%
TiRobot 520.83 5.51% 493.62 39.27% 354.44 6.33%
经销模式下，骨科手术导航定位机器人2019年毛利率较2018年下降2.51%，主要原因是在销售价格基本持平的情况下，2019年骨科手术导航定位机器人配件升级以及连接器等组件价格上涨，同时股份支付费用、计入制造费用的租赁费等增加，使得单位成本较上年同期上升19.80%。
2、直销模式毛利率波动分析
报告期内，公司直销模式下骨科手术导航定位机器人平均单价、单位成本和毛利率变动情况如下：
单位：万元
项目 2019年度 2018年度 2017年度
金额 变动率 金额 变动率 金额
8-1-10-28
2019年度 2018年度 2017年度
项目 金额 变动率 金额 变动率 金额
平均单价 936.99 13.69% 824.14 100.84% 410.34
单位成本 68.06 30.18% 52.28 18.76% 44.02
毛利率 92.90% -0.76% 93.66% 4.39% 89.27%
直销模式下，骨科手术导航定位机器人2018年毛利率较2017年上升4.39%，主要原因是平均单价上涨幅度大于单位成本上涨幅度。骨科手术导航定位机器人2018年平均单价较2017年上涨100.84%，主要是2017年向北京市创伤骨科研究所销售骨科手术导航定位机器人部分执行模块，用于学科研究，中标价格为203.00万元，低于成套产品；2017年向克拉玛依市中心医院、安庆第一人民医院老客户销售“升级换代”产品，给予一定的价格折扣，中标价格分别为299.88万元和497.60万元。
直销模式下，骨科手术导航定位机器人2019年平均单价较2018年上升13.69%，同时单位成本上升30.18%，毛利率较2018年略有下降。2019年平均单价较2018年上升的主要原因是：2019年直销客户均为公立医院，而2018年直销客户中有两家为民营医院，公立医院中标价格通常高于民营医院销售价格。2019年单位成本较2018年上升的主要原因是：2019年已确认收入的部分直销合同增加了设备配置，项目成本较高，同时连接器等组件价格上涨、股份支付费用、计入制造费用的租赁费等增加。
（二）中介机构核查情况
1、核查程序
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
（1）获取发行人骨科手术导航定位机器人营业收入、营业成本明细表，复核其营业收入、营业成本及毛利率的计算过程，分析毛利率计算的准确性；
（2）结合合同条款，分析不同销售模式下产品的平均单价、单位成本及毛利率变动的原因。
2、核查意见
8-1-10-29
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
（1）报告期内，发行人骨科手术导航定位机器人毛利率水平直销模式高于经销模式主要是因定价策略的差异所致；
（2）报告期内，直销及经销模式下发行人骨科手术导航定位机器人毛利率受合同价格及生产成本的影响有所波动，但是波动幅度较小。
8-1-10-30
（此页无正文，为《关于北京天智航医疗科技股份有限公司首次公开发行股票
并在科创板上市的发行注册环节反馈意见落实函的回复》之签章页）
北京天智航医疗科技股份有限公司
年 月 日
8-1-10-31
关于本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告的声明
本人作为北京天智航医疗科技股份有限公司的董事长，现就本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告郑重声明如下：
“本人已认真阅读本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告的全部内容，本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对上述文件的真实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。”
董事长：
张送根
北京天智航医疗科技股份有限公司
年 月 日
8-1-10-32
8-1-10-33
声明
本人作为北京天智航医疗科技股份有限公司保荐机构中信建投证券股份有限公司的董事长，现就本次反馈意见落实函的回复郑重声明如下：
“本人已认真阅读北京天智航医疗科技股份有限公司本次反馈意见落实函的回复的全部内容，了解本次反馈意见落实函的回复涉及问题的核查过程、本公司的内核和风险控制流程，确认本公司按照勤勉尽责原则履行核查程序，本次反馈意见落实函的回复不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对上述文件的真实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。”
保荐机构董事长：
王常青
中信建投证券股份有限公司
年 月 日
8-1-10-34
关于北京天智航医疗科技股份有限公司
首次公开发行股票并在科创板上市的
发行注册环节反馈意见落实函的回复
保荐人（主承销商）
（北京市朝阳区安立路66号4号楼）
中国证券监督管理委员会、上海证券交易所：
上海证券交易所于2020年4月27日转发的《发行注册环节反馈意见落实函》（以下简称“落实函”）已收悉。北京天智航医疗科技股份有限公司（简称“天智航”、“公司”、“发行人”）与保荐机构中信建投证券股份有限公司（简称“保荐机构”）和申报会计师上会会计师事务所（特殊普通合伙）（简称“会计师”、“申报会计师”）对落实函所列问题进行了逐项落实、核查，现回复如下（以下简称“本回复”），请予审核。
除另有说明外，本回复中的简称或名词的释义与《北京天智航医疗科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书》（注册稿）（以下简称“招股说明书”）中的含义相同。
本回复部分表格中单项数据加总数与表格合计数可能存在微小差异，均因计算过程中的四舍五入所形成。
落实函所列问题 黑体（不加粗）
对落实函所列问题的回复 宋体（不加粗）
对招股说明书的修改、补充 楷体（加粗）
8-1-10-2
目录
问题1 .............................................................................................................. 4
问题2 .............................................................................................................12
问题3 .............................................................................................................15
问题4 .............................................................................................................18
问题5 .............................................................................................................19
问题6 .............................................................................................................24
8-1-10-3
问题1
2019年第四季度收入大幅增长的合理性及创建骨科手术机器人应用中心政策到期后是否影响发行人持续经营能力。请发行人披露：（1）结合报告期验收周期披露2019年第四季度确认收入中合同签订较晚即确认收入的合理性，发行人是否存在提前确认收入的情形。（2）创建骨科手术机器人应用中心政策已到期后至目前，相关订单的签订及转化情况、预计确认收入的时间，同比及环比是否存在大幅下降，是否影响发行人持续经营能力。请保荐机构及会计师进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人披露
（一）结合报告期验收周期披露2019年第四季度确认收入中合同签订较晚即确认收入的合理性，发行人是否存在提前确认收入的情形
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十一、经营成果分析”之“（二）营业收入分析”之“2、主营业务收入构成及变动分析”中补充披露如下：
“
（6）2019年第四季度确认收入中合同签订较晚即确认收入的合理性分析
2019年第四季度公司共确认25台设备收入，合同签订时间与验收时间分布情况如下：
单位：台
项目 10月以前 10月 11月 12月 合计
签订时间 9 1 9 6 25
验收时间 - 3 5 17 25
其中：直销 - - 1 8 9
经销 - 3 4 9 16
①2019年第四季度与报告期内设备签订验收周期比较
8-1-10-4
2019年第四季度公司共确认25台设备收入，按合同签订时点统计的骨科手术导航定位机器人验收周期如下：
单位：台
1个月以内 1-3个月 3个月以上
销售模式 销售台数 验收数量 占比 验收数量 占比 验收数量 占比
经销 16 5 31.25% 4 25.00% 7 43.75%
直销 9 9 100.00% - - - -
合计 25 14 56.00% 4 16.00% 7 28.00%
2019年第四季度验收周期在1个月以内的占比为56.00%、1-3个月的占比为16.00%、3个月以上的占比为28.00%。报告期内，公司按合同签订时点统计的骨科手术导航定位机器人验收周期如下：
单位：台
期间 销售 1个月以内 1-3个月 3个月以上
台数 验收数量 占比 验收数量 占比 验收数量 占比
2019年度 41 23 56.10% 8 19.51% 10 24.39%
其中：经销 31 13 41.94% 8 25.81% 10 32.26%
直销 10 10 100.00% - - - -
2018年度 20 11 55.00% 1 5.00% 8 40.00%
其中：经销 15 6 40.00% 1 6.67% 8 53.33%
直销 5 5 100.00% - - - -
2017年度 16 12 75.00% 3 18.75% 1 6.25%
其中：经销 12 11 91.67% 1 8.33% - -
直销 4 1 25.00% 2 50.00% 1 25.00%
合计 77 46 59.74% 12 15.58% 19 24.68%
其中：经销 58 30 51.72% 10 17.24% 18 31.03%
直销 19 16 84.21% 2 10.53% 1 5.26%
报告期内，公司确认收入的骨科手术导航定位机器人验收周期在1个月以内的总体占比为59.74%、1-3个月的总体占比为15.58%、3个月以上的总体占比为24.68%。2019年第四季度公司骨科手术导航定位机器人合同签订到验收周期在1个月以内的比例与报告期内整体情况不存在重大差异。
②2019年第四季度确认收入的直销合同情况
8-1-10-5
2019年第四季度，公司确认收入的直销合同对应的终端用户情况如下：序号 终端用户 客户性质 销售数量（台）
1 甘肃省人民医院 公立医院 1
2 北京积水潭医院 公立医院 2
3 首都医科大学附属北京朝阳医院 公立医院 1
4 首都医科大学附属北京世纪坛医院 公立医院 1
5 清华长庚医院 公立医院 1
6 首都医科大学附属北京同仁医院 公立医院 1
7 首都医科大学附属北京儿童医院 公立医院 1
8 首都医科大学附属北京友谊医院 公立医院 1
2019年第四季度公司确认收入的直销合同数量多于报告期内其他年份，主要是由于北京地区公立医院购买数量增长较快，原因在于：第一、北京是国内医疗资源富集地区，患者支付能力强，并且是公司总部所在地，是公司重点培育的市场，包括上述确认收入的医院在内，公司一直以来在进行产品推介宣传和客户培育工作；第二、公立医院大型设备采购需申请财政资金，北京地区财政实力较强；第三、北京市积极支持引导高端创新医疗设备和技术发展，对医院引进国产高端医疗设备给予大力支持。2020年第一季度，公司在北京地区继续新增完成确认收入公立医院一家。
上述直销客户合同不存在提前确认收入的情形，原因包括：第一、直销模式下，终端公立医院通常在履行完毕采购立项、预算申报、招投标等流程后才与公司签订合同，公司设备无需复杂安装调试，故签订合同至完成装机验收耗时较短，但从客户跟踪开发起算耗时较长；第二、上述直销合同，公司均获取了终端医院出具的装机验收单后确认收入，符合公司收入确认政策；第三、截至2019年末，上述设备均已在终端医院投入使用。
③2019年四季度确认收入的经销合同分析
2019年第四季度，公司经销模式下共确认16台设备收入，其中12月份确认收入的有9台，其合同签订时间、终端用户安装验收时间及设备运行状态情况如下：
经销商 终端用户 数量 签订时间 终端用户安装 设备运行状态
（台） 验收时间
8-1-10-6
上海相铭生物科技有限 通化市人民医院 1 2019-6-27 2019-12-09 装机完成且完
公司 成培训
上海靳灏贸易商行 兰州大学第二医 1 2019-11-28 2019-12-11 正常使用
院
国药集团广东省医疗器 广西医科大学第 1 2019-11-12 2019-12-16 正常使用
械有限公司 一附属医院
国科恒泰（北京）医疗 杭州余杭骨科医 1 2019-10 2019-12-20 正常使用
科技股份有限公司 院
上海佛泽医药科技有限 甘肃省中医院 1 2018-10-26 2019-12-24 正常使用
公司
国药集团广东省医疗器 阳江市人民医院 1 2019-12-03 2019-12-25 装机完成待培
械有限公司 训
北京安斯医疗设备有限 保定市第一中心 1 2019-11-29 2019-12-26 正常使用
公司 医院
贵州医联云信息科技有 贵州省人民医院 1 2019-11 2019-12-27 正常使用
限公司
安徽瑛诚能源科技有限 昆医大附属第一 1 2018-12-19 2019-12-31 正常使用
公司 医院
上述经销客户不存在提前确认收入的情形，主要原因如下：
第一、除上海佛泽医药科技有限公司及安徽瑛诚能源科技有限公司两台从合同签订到收入确认间隔为一年以上外，上述其他经销合同签订时，终端医院已完成了采购立项或招投标程序，因此合同签订到完成安装验收的时间周期较短；
第二、2019年末，公司已收到上述买断式经销项目全部货款，所有设备已完成装机，并由终端用户出具装机验收单予以确认；
第三、上述经销模式下终端用户为阳江市人民医院的设备，于2019年末处于“装机完成待培训”状态，根据公司商品销售收入的具体确认标准“公司与购货方签订骨科手术导航定位机器人销售合同，将商品交付给购货方，根据合同约定需安装验收的商品，无论是直销模式或经销模式，在安装完成并取得医疗机构或终端用户的产品装机验收单后，按照合同约定的价格确认商品销售收入”，上述设备经安装调试并由终端用户完成验收后，已满足公司商品销售收入的具体确认标准。设备验收后的售后培训属于质保期质量保证服务范围，公司根据历史期间售后费用发生情况已确认质保期相关预计负债，因此公司尚未提供售后培训不影响公司销售收入的确认；
第四、上述经销模式下终端用户为昆医大附属第一医院的设备，于2019年末取得设备装机验收单，主要原因是该经销商在2019年12月20日完成中标手
续，终端用户距离公司所在地北京市较远且临近年末交通运输比较紧张，故完
成设备安装验收时间较晚。
8-1-10-7
综上所述，2019年第四季度公司存在签订合同后较短时间内即确认收入符合公司骨科手术导航定位机器人销售的实际情况，是合理的，公司不存在提前确认收入的情形。”
（二）创建骨科手术机器人应用中心政策已到期后至目前，相关订单的签订及转化情况、预计确认收入的时间，同比及环比是否存在大幅下降，是否影响发行人持续经营能力
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“二十
三、创建骨科手术机器人应用中心政策到期及新型冠状病毒肺炎疫情对公司的
影响分析”之“（一）创建骨科手术机器人应用中心政策到期对公司的影响分
析”中补充披露如下：
“
1、创建骨科手术机器人应用中心政策到期后公司新增订单及转化情况
创建骨科手术机器人应用中心政策已于2019年11月21日到期。上述政策到期后至2020年4月末，公司骨科手术导航定位机器人订单的签订、执行情况及同比、环比变动情况如下：
单位：台、万元
项目 政策到期后 上年同期 环比上期 同比变动 环比变动
新签订单台数 17 20 19 -15.00% -10.53%
新签订单金额 13,135.00 10,475.00 6,900.00 25.39% 90.36%
转化订单台数 15 9 10 66.67% 50.00%
（期间内）
转化订单收入 12,230.00 6,015.00 5,850.00 103.33% 109.06%
（期间内）
转化率（期间内） 88.24% 45.00% 52.63% 43.24% 35.61%
转化订单台数 15 15 16 - -6.25%
（至2020年4月末）
转化订单收入 12,230.00 8,545.00 6,450.00 43.12% 79.85%
（至2020年4月末）
转化率 88.24% 75.00% 84.21% 13.24% 4.03%
（至2020年4月末）
未转化订单台数 2 5 3 -60.00% -33.33%
未转化订单预计完成 2020.06- 2020.07- 2020.06- - -
时间 2020.10 2020.12 2020.12
8-1-10-8
注：上年同期指2018年11月22日至2019年4月30日，环比上期指2019年6月12日至2019年11月21日；转化率指完成收入确认订单台数除以新签订单台数；期间内指对应的政策到期后（2019年11月22日）至2020年4月末、2018年11月22日至2019年4月30日、2019年6月12日至2019年11月21日。
创建骨科手术机器人应用中心政策到期后，公司骨科手术导航定位机器人订单签订和转化呈现以下特点：
（1）新签订单台数同比、环比下降，新签订单金额同比、环比上升
创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日，公司新签订单台数同比下降15.00%、环比下降10.53%，主要原因是受新型冠状病毒肺炎疫情影响，2020年2月至4月终端医院客户正常设备采购流程受到影响，通常终端医院履行完成采购程序后公司才会与终端用户或经销商签订合同，因此公司新签订单台数受到影响。但公司新签订单金额同比上升25.39%、环比上升90.36%，主要原因在于不同期间直销及经销构成存在差异，情况如下：
单位：台、万元
项目 政策到期后 上年同期 环比上期 同比变动 环比变动
新签订单台数 17 20 19 -15.00% -10.53%
其中： 直销台数 10 2 - 400.00% /
经销台数 7 18 19 -61.11% -63.16%
新签订单金额 13,135.00 10,475.00 6,900.00 25.39% 90.36%
其中： 直销金额 10,170.00 2,175.00 - 367.59% /
经销金额 2,965.00 8,400.00 6,900.00 -64.70% -57.03%
政策到期后至2020年4月30日，新签订单中直销占比较高，直销模式下公司骨科手术导航定位机器人单价高于经销模式，导致新签订台数下降但新签订单金额上升。
（2）新签订单转化率同比、环比上升
创建骨科手术机器人应用中心政策到期后，公司持续推动的项目签约和装机验收并未受到重大不利影响，新签订单转化率保持在较高水平。
政策到期后新签订单转化率同比、环比上升，主要原因在于不同期间直销及经销构成存在差异，直销模式下的验收周期一般短于经销模式。政策到期后
8-1-10-9
至2020年4月30日新签订单中，直销模式下台数占比为58.82%，高于上年同期
和环比上期。
综上所述，创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日，新签订单台数同比、环比有所下降但新签订单金额及转化率同比、环比上升，不存在影响公司持续经营能力的情形。
2、创建骨科手术机器人应用中心政策到期对公司销售推广的影响分析
创建骨科手术机器人应用中心政策到期对公司业务发展具有一定不利影响：一方面，政策到期后即使国家有关部门再出台类似的政策，但鉴于MazorRobotics公司的Renaissance、MEDTECH公司的ROSA ONE和MAKO Surgical公司的RIO已取得国家药监局核发的医疗器械注册证，也可能进入支持政策的目录清单，公司将可能不再是唯一合格供应商，从而在政策支持下的市场份额将面临不利局面；另一方面，若国家有关部门不再出台类似的支持政策，可能会使得终端医院的采购积极性降低，从而将对公司的经营状况和盈利能力产生不利影响。
但是，上述文件到期不会对公司业务发展和持续经营能力造成重大不利影响，原因在于：第一，301号文、638号文对医疗机构采购骨科手术导航定位机器人并不具有强制性，也没有直接财政补贴，无论是公立医院还是民营医院，影响其最终采购决策的仍然是骨科手术导航定位机器人的临床应用价值；第二，开发智能辅助机器人应用于临床骨科，是当前国内外骨科医学和商业领域的重要方向，大量学术力量和商业资本正在进入该领域，产品上市以来至2019年末，公司累计向公立和民营医院销售骨科手术导航定位机器人80台，骨科手术导航定位机器人临床应用价值显著，市场开拓前景良好；第三，作为促进国内智能医疗产业发展的政策，301号文、638号文在公司骨科手术导航定位机器人市场拓展初期提供了有力引导支持，随着医疗机构、患者对骨科手术导航定位机器人认知度的提升，以及已装机客户示范带动作用的发挥，骨科手术导航定位机器人市场已经得到培育，上述文件到期不会对骨科手术导航定位机器人市场需求的扩张趋势造成重大不利影响。
”
8-1-10-10
发行人已在招股说明书“重大事项提示”之“五、创建骨科手术机器人应用中心政策已到期的不利影响”及“第四节 风险因素”之“二、产品市场推广风险”之“（一）创建骨科手术机器人应用中心政策已到期的不利影响”中补充披露如下：
“
……
截至2019年11月，创建骨科手术机器人应用中心政策已到期，一方面，政策到期后即使国家有关部门再出台类似的政策，但鉴于Mazor Robotics公司的Renaissance、MEDTECH公司的ROSA ONE和MAKO Surgical公司的RIO已取得国家药监局核发的医疗器械注册证，也可能进入支持政策的目录清单，公司将可能不再是唯一合格供应商，从而在政策支持下的市场份额将面临不利局面；另一方面，若国家有关部门不再出台类似的支持政策，可能会使得终端医院的采购积极性降低；最后，在政策支持下，2019年3月末在手订单（已签订销售合同）和在跟踪订单（医院有采购意向且正在履行程序）合计数量为51台，至2019年末订单转化率为74.51%。政策到期后至2020年4月末，新签订单为17台，相对较少，且受直销客户比重较高因素影响订单转换率为88.24%，但是未来不排除在手订单和在跟踪订单转化率存在下降的风险，进而对公司的盈利能力产生不利影响。”
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、选取样本检查销售合同，识别与商品（服务）所有权上的风险和报酬转移相关的合同条款与条件，评价收入确认时点是否符合企业会计准则的要求；
2、访谈销售负责人，了解骨科手术导航定位机器人安装验收所需的步骤、程序、周期，发行人从合同签订到收入确认所需的平均时长，了解骨科手术导航定位机器人不同销售模式下的客户采购流程以及验收周期存在差异的原因；
8-1-10-11
3、获取并查验了2019年四季度确认收入项目的设备发运记录、装机验收单原件，穿透至终端用户进行了实地访谈，并由被访谈人对设备安装验收情况进行了书面确认。
4、取得创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日及上年同期和环比上期的新签订单、装机验收单等资料；
5、访谈发行人销售负责人，了解政策到期后对公司跟踪项目的推动落地、新客户新订单的开拓是否存在重大不利影响，结合政策具体内容分析政策到期是否对发行人持续经营能力构成重大不利影响。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、发行人2019年第四季度部分骨科手术导航定位机器人项目合同签订后较短时间内即确认收入，主要是由于2019年四季度直销数量增加所致。2019年第四季度验收周期与报告期内产品总体验收周期不存在明显差异，发行人不存在提前确认收入的情形。
2、创建骨科手术机器人应用中心政策到期后至2020年4月30日，新签订单台数同比、环比下降但新签订单金额及转化率同比、环比上升，不存在影响发行人持续经营能力的情形。
问题2
研发费用相关核算。请发行人补充说明用于研发材料的采购及领用的具体核算过程、会计处理、相关内控及执行情况，与发行人生产产品相关材料的核算是否能够区分，发行人上述项目的核算是否真实、准确、完整。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人说明
（一）请发行人补充说明用于研发材料的采购及领用的具体核算过程、会
8-1-10-12
计处理、相关内控及执行情况
公司建立了《科研项目管理制度》、《研发人员绩效考核制度》、《研发费用核算制度》、《科研经费预算调整管理办法》及《科研经费间接费用管理办法》等研发相关内控制度，公司从预算制定、研发立项、项目变更、过程管理、结题验收、研发档案管理各环节对研发项目进行记录并有效监控。
研发项目立项时，研发团队需要撰写立项报告，注明研发项目预算。研发项目日常费用报销，需要研发经理审批，并经财务经理审核后，财务部出纳支付。对于大额研发支出，需要研发总监、财务总监及总经理审批同意；研发中心由专人管理研发项目所需要的研发材料等实物资产。
研发费用中的研发材料主要核算公司从事研发活动直接消耗的材料（包括原材料、低值易耗品等）。公司根据《研发费用核算制度》、《采购控制程序》、《仓库管理控制程序》等内控制度对研发材料的采购和领用进行管控，研发材料的采购和领用主要流程如下：
1、根据研发项目需求，由研发部门相关人员填写请购单，经研发部门负责人审批后传递至采购部，由采购部按照采购及供应商管理程序进行采购，检验合格后办理入库手续。会计处理为：
借：原材料
贷：应付账款2、由研发部门相关人员填写领料申请单，经研发部门负责人审批后通过ERP系统进行领料；会计处理为：借：研发支出-某研发项目，贷：原材料；对于研发项目急用的零星材料，由研发项目负责人提出需求，办理采购报销手续后，财务部门登记相关研发项目明细账。会计处理为：
借：研发支出-某研发项目
贷：银行存款3、月末结账时，公司根据各研发项目研发支出归集情况，将发生的研发支出结转计入研发费用科目。会计处理为：
8-1-10-13
借：研发费用-某研发项目
贷：研发支出-某研发项目报告期内，研发中心由专人负责研发材料的领用分配及使用管理，每季度末，研发部门出具研发材料分配表与财务部门研发项目明细账进行核对。
综上，报告期内，公司建立并实施了《研发费用核算制度》等一系列研发相关的内控制度，对研发费用的预算管理、支出管理进行规范，公司建立了研发材料的采购、领用等管理流程，研发材料的请购、领用出库及使用均由专人负责，公司财务部门定期与研发中心核对研发材料的领用情况，公司研发原材料相关内部控制流程健全，且得到有效执行。
（二）与发行人生产产品相关材料的核算是否能够区分，发行人上述项目的核算是否真实、准确、完整
公司生产骨科手术导航定位机器人相关材料的核算情况：生产管理人员依据生产计划下达生产派工单（按批次），生产工人根据物料清单（BOM）从仓库领用所需原材料到生产线，ERP系统依据领料信息按每批次的原材料实际成本乘以领用量自动核算原材料成本，计算该批次产品的直接材料成本；月末根据该批次的生产工单中的在产品以及产成品的数量比分配直接材料费。
报告期内，公司研发部门和生产部门相关人员具有明确的岗位职责区分，不存在研发费用与生产成本混同的情形。公司研发用材料均由研发人员根据研发项目实际需求经研发部门批准后采购及领用，公司不存在研发材料的采购及领用与生产产品相关的材料不能区分的情况，公司研发材料及生产产品相关的材料的核算真实、准确、完整。
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、获取公司生产及研发相材料的采购、领用等流程资料，进行穿行测试，检查公司研发材料核算的相关会计处理；查阅公司研发材料核算的相关内控制
8-1-10-14
度，核实相关管理制度是否完善，研发材料采购及领用管理流程是否得到严格
执行；
2、抽查公司研发费用中的大额材料，核实公司研发费用中的材料费与生产成本中的直接材料是否存在混同的可能性，并评估公司采取的相关控制措施的有效性，检查公司上述项目的核算是否真实、准确、完整。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、报告期内，公司建立了研发材料的采购、领用等管理流程。公司研发材料的采购及领用会计处理符合《企业会计准则》的相关规定，相关内部控制流程健全，且得到有效执行；
2、报告期内，公司不存在研发材料的采购及领用与生产产品相关的材料不能区分的情况，上述项目的核算真实、准确、完整。
问题3
3、关于股份支付会计差错更正。请发行人说明有关股份支付的会计差错更正采用未来适用法的依据、是否符合企业会计准则的相关规定，未在招股说明书披露的原因。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人说明
（一）请发行人说明有关股份支付的会计差错更正采用未来适用法的依据、是否符合企业会计准则的相关规定
公司对附带行权后较长禁售期的股票期权的公允价值计量存在误差，选用的期权公允价值计量方法不符合《企业会计准则第 11号-股份支付》及其应用指南的有关规定。根据《企业会计准则第 11 号-股份支付》及其应用指南的有关规定，公司聘请第三方评估机构青岛天和资产评估有限责任公司，运用 B-S模型重新计算期权在授予日的公允价值。
8-1-10-15
若采用追溯重述法，股份支付会计差错将影响2019年1-6月合并报表净利润增加59.67万元，占同期合并报表净利润绝对值的比例为0.96%。鉴于期权股份支付会计差错对2019年6月末净资产及2019年1-6月净利润、加权平均净资产收益率及每股收益的影响金额都很小，未涉及 2016 年度、2017 年度及2018年度财务报表的调整，属于不重要的前期差错。公司于2019年11月6日召开第四届董事会第二十次会议，审议通过了《关于2019年上半年会计差错事项的议案》，采用未来适用法进行账务处理。
企业会计准则的相关规定：《企业会计准则讲解（2010）》会计政策、会计变更和差错更正一章指出：“重要的前期差错，是指足以影响财务报表使用者对企业财务状况、经营成果和现金流量做出正确判断的前期差错。不重要的前期差错，是指不足以影响财务报表使用者对企业财务状况、经营成果和现金流量做出正确判断的前期差错”、“对于不重要的前期差错，企业不需调整财务报表相关项目的期初数，但应调整发现当期与前期相同的相关项目。属于影响损益的，应直接计入本期与上期相同的净损益项目；属于不影响损益的，应调整本期与前期相同的相关项目。”
本次股份支付会计差错金额较小，对发行人会计差错当期（2019年 1月至6 月）净利润及期末净资产的影响很小，且发行人已确认的股份支付费用大于评估机构最终评估确认的期权公允价值，本次股份支付会计差错金额不足以影响财务报表使用者对发行人财务状况、经营成果和现金流量的正确判断，属于不重要的前期差错，经发行人董事会审议通过，发行人对会计差错更正采用未来适用法。发行人上述会计差错更正符合《企业会计准则第 28 号-会计政策、会计估计变更和会计差错更正》及相关准则讲解的规定。
（二）未在招股说明书披露的原因
在发行人根据2019年度财务数据对招股说明书进行补充更新时，考虑到上述股份支付会计差错更正对 2019年度财务数据没有影响，根据 2019年度财务数据更新后的招股说明书未披露2019年1月至6月期间的股份支付会计差错更正情况。
8-1-10-16
为便于投资者了解股份支付会计差错更正事项，发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“七、主要会计政策和会计估计”之“（二十二）会计差错更正”部分进行了补充披露，具体情况如下：
“
1、会计差错更正的原因、性质及程序
2019年1-6月，公司基于授予日相近期间的股票交易均价与期权行权价格的差额计算每份股票期权的公允价值。
公司对附带行权后较长禁售期的股票期权的公允价值计量存在误差，根据《企业会计准则第11号-股份支付》及其应用指南的有关规定，公司聘请第三方评估机构青岛天和资产评估有限责任公司，运用B-S模型计算每份期权的公允价值。
期权股份支付会计差错在2019年1-6月金额较小，对2019年6月末净资产及2019年1-6月净利润、加权平均净资产收益率及每股收益的影响金额都很小，且未涉及2016年度、2017年度及2018年度财务报表的调整，故属于不重要的前期差错。公司于2019年11月6日召开第四届董事会第二十次议审通过《关于2019年上半年会计差错事项的议案》。
2、差错更正对2019年1-6月合并财务报表的影响
若采用追溯调整法，期权公允价值差错将影响2019年1-6月合并报表利润总额增加70.20万元，影响2019年1-6月净利润增加59.67万元，占同期合并报表净利润绝对值的比例为0.96%；影响2019年6月末净资产减少10.53万元，占2019年6月末合并报表归属于母公司净资产的比例为0.02%。
2019年1-6月净资产收益率和每股收益：
2019年1-6月 加权平均净资产 每股收益（元/股）
收益率 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 -10.89% -0.16 -0.16
扣除非经常性损益后归属于公司 -9.22% -0.13 -0.13
普通股股东的净利润
模拟股份支付差错追溯调整后的净资产收益率和每股收益
8-1-10-17
2019年1-6月 加权平均净资产 每股收益（元/股）
收益率 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 -10.77% -0.16 -0.16
扣除非经常性损益后归属于公司 -9.11% -0.13 -0.13
普通股股东的净利润
3、差错更正对2019年合并财务报表的影响
在编制2019年度财务报表时，公司对上述会计差错进行了更正。”
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、了解发行人股份支付会计差错形成的原因、性质和金额，评价发行人股份支付会计差错是否属于重要会计差错；
2、获取发行人关于股份支付会计差错会计处理的相关决策文件，获取发行人独立董事就会计差错事项发表的独立意见，评价发行人会计差错更正是否履行了必要的审批手续；
3、了解发行人就股份支付会计差错更正事项的披露情况。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、发行人2019年1至6月期间期权股份支付的会计差错更正采用未来适用法依据充分，会计处理符合《企业会计准则》的相关规定；
2、发行人已在招股说明书中对有关股份支付的会计差错更正进行了补充披露。
问题4
4、关于政府补助。2017年度、2018年度及2019年度，公司计入损益的除即征即退增值税之外的政府补助金额分别为2,885.61万元、4,404.78万元、2,000.03万元，上述政府补助多为一次性拨付，请发行人予以充分风险提示，并分析披露对经营业绩的影响，补充披露截至目前相关政府补助的取得情况。
8-1-10-18
请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人补充披露
发行人已在招股说明书“重大事项提示”之“九、特别提醒投资者关注发行人的以下风险”之“（五）政府补助政策变化风险”及“第四节 风险因素”之“六、财务风险”之“（一）政府补助政策变化风险”中补充披露如下：
“
作为国内骨科手术机器人行业的领军企业，公司骨科手术机器人研发项目获得了有关政府部门的高度重视和大力支持。2017年、2018年和2019年，公司计入当期损益的政府补助金额分别为2,885.61万元、5,021.75万元和2,419.51万元，除即征即退增值税之外的政府补助金额分别为2,885.61万元、4,404.78万元和2,000.03万元，利润总额分别为1,572.32万元、-799.24万元和-4,284.49万元除即征即退增值税之外的政府补助金额占当期利润总额的比例分别为183.53%、-551.12%和-46.68%，政府补助对公司经营业绩影响较大。2020年1-4月，公司已取得政府补助金额为791.73万元。
报告期内，公司政府补助多为一次性拨付，如果未来政府对行业支持政策发生变化导致政府补助缩减甚至取消，将会对公司生产经营造成不利影响。
”
二、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、分析了报告期内公司计入当期损益的政府补助对公司利润总额的影响；
2、获取并核查了2020年1-4月公司新增获取的政府补助项目文件和银行回单。
（二）核查结论
8-1-10-19
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
发行人已在招股说明书中就政府补助对公司经营业绩的重要影响及2020年1-4月政府补助取得情况进行了充分的风险揭示。
问题5
5、关于存货。请结合发行人在手订单、采购周期、生产周期、销售周期、存货期后结转情况等分别披露2019年末原材料、库存商品和发出商品金额较大的合理性，结合订单履行情况说明相关存货减值准备的计提是否充分。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、发行人披露
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、资产质量分析”之“（一）流动资产分析”之“6、存货”中补充披露如下：
“
（3）存货各个构成项目库存水平的合理性、与公司销售的配比性
公司根据常备库存标准、订单获取情况、部件采购周期等因素，综合制定并执行原材料备货计划。其中公司骨科手术导航定位机器人部件多数需要定制化采购，采购周期需2-3个月；公司关键部件光学跟踪相机和机械臂因最终来源于境外，采购周期较长，约为3-4个月，公司适当充分备货保证安全库存。对于其余物料，公司对库存进行实时维护，当库存接近安全库存时及时进行采购备货。
公司骨科手术导航定位机器人的生产主要流程包括：领料—预组装—软件安装—检验测试—包装入库，上述生产流程所需周期约2周。
公司骨科手术导航定位机器人确认收入时间间隔受终端医院采购审批流程影响较大，具有不确定性。
报告期各期末，公司与骨科手术导航定位机器人相关的存货余额构成情况如下：
8-1-10-20
单位：万元、%
类别 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
金额 比例 金额 比例 金额 比例
原材料 1,297.96 45.82 854.82 38.40 847.88 69.93
库存商品 739.07 26.09 465.26 20.90 60.80 5.01
发出商品 443.70 15.66 248.23 11.15 263.88 21.76
委托加工 32.11 1.13 5.95 0.27 1.44 0.12
物资
在产品 319.77 11.29 651.80 29.28 38.56 3.18
合计 2,832.61 100.00 2,226.06 100.00 1,212.56 100.00
报告期内，随着公司骨科手术导航定位机器人收入规模的扩大，与之相关的存货水平总体呈上升趋势。
2017年“TiRobot”产品销售情况较好，市场知名度有所提升，原材料备货增加，原材料占存货的比例提升至69.93%，期末公司在手订单增加，因此发出商品占存货的比例较高。
2018年“TiRobot”产品销售收入增加，订单增加，库存商品和在产品占存货的比例上升。
2019年末存货构成中原材料、库存商品和发出商品金额较大，具体原因为：
①一次性无菌定位工具包投入使用，相关原材料和库存商品有所增加
公司一次性无菌定位工具包于2019年5月取得国家药监局核发的第二类医疗器械注册证，随着一次性无菌定位工具包的投产，2019年末相关原材料和库存商品有所增加。
②为应对维保需求提升，公司需要适度增加相关原材料的储备
随着“TiRobot”产品销量的上升以及已售产品存量增加导致的维保需求提升，带动了公司2019年末原材料备货增加。
③2019年末在手订单及在跟踪订单较多，相应的原材料备货增加、库存商品及发出商品金额较大
8-1-10-21
截至2019年末，公司在手订单数量为12台，正在进行商务谈判的预计能在第二季度装机的在跟踪订单为16台。公司根据掌握的订单情况进行原材料的采购、产品的生产、发货及安装验收，因本期订单较多，故期末原材料、库存商品及发出商品金额较大。
④关键部件光学跟踪相机和机械臂因最终来源于境外，采购周期较长
公司关键部件光学跟踪相机和机械臂因最终来源于境外，采购周期较长，约为3-4个月，公司适当充分备货保证安全库存，使得期末原材料库存金额较大。
⑤经销模式下，骨科手术导航定位机器人从合同签订、发货到确认收入时间较长
经销模式下从合同签订、发货到确认收入周期较长，使得期末发出商品金额较大。2019年末，发出商品为8台，较2018年末增加3台。
公司2019年末的原材料、库存商品和发出商品截至2020年4月30日的转换情况如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 截至2020-4-30结转 结转比例
原材料 1,297.96 696.94 53.70%
库存商品 739.07 256.11 34.65%
发出商品 443.70 129.74 29.24%
公司2019年末原材料、库存商品及发出商品截至2020年4月30日的结转比例分别为53.70%、34.65%和29.24%，因公司骨科手术导航定位机器人的最终用户为医疗机构，受2020年初新型冠状病毒肺炎疫情影响，各医院将主要精力集中于对新型冠状病毒肺炎病人的收治及防疫工作，减少了对其他病患治疗的医疗资源投入。同时，其他病患为减少感染新型冠状病毒肺炎的风险，减少了就医频次，对公司骨科手术导航定位机器人的销售、使用、装机、售后服务等产生一定的影响，导致期后存货结转比例低于预期。
整体来看，公司骨科手术导航定位机器人存货结构及规模合理，存货水平与销售情况较为匹配。
8-1-10-22
”
二、发行人说明
报告期内，公司骨科手术导航定位机器人毛利率分别为87.65%、89.97%和88.36%，毛利率较高且波动较小。虽受新型冠状病毒肺炎疫情影响，期后存货结转比例低于预期，但2019年末正在履行的产品订单销售价格未发生重大变化，且期末不存在损坏、过期、损毁等情况，因此公司的骨科手术导航定位机器人不存在减值迹象。
公司2019年末提取的存货跌价准备主要是由于部分原材料、库存商品库龄已较长以及产品设计变更后，导致部分原材料和库存商品可变现净值低于账面价值等原因，公司对该部分原材料和库存商品分别计提了存货跌价准备8.46万元、15.50万元，存货跌价准备的计提充分、合理。
三、中介机构核查情况
（一）核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
1、访谈发行人管理层，了解骨科手术导航定位机器人的产供销流程及2019年末存货结构的合理性；
2、取得2019年末存货明细，分析存货构成的合理性，是否与订单、采购、生产、销售周期及期后结转情况相匹配；
3、检查2020年1-4月存货变动情况表，分析2019年末的原材料、库存商品和发出商品截至2020年4月30日的转换情况；
4、复核公司存货跌价准备计提政策，对公司存货跌价进行测试。
（二）核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
1、2019年末原材料、库存商品和发出商品金额较大，具有合理性；
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2、虽受新型冠状病毒肺炎疫情影响，期后存货结转比例低于预期，但2019年末正在履行的产品订单销售价格未发生重大变化，且期末不存在损坏、过期、损毁等情况，因此公司的骨科手术导航定位机器人不存在减值迹象。2019年末相关存货减值准备的计提充分。
问题6
6、其他问题。（1）关于预收款项。请发行人补充披露2019年末1-2年预收账款大幅增长的原因，相关订单截至目前的履行情况，是否存在不能转化为收入的情况。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。（2）直销、经销毛利率、售价及成本。请发行人结合两种销售模式下产品差异情况、相关成本差异，分析直销及经销模式下毛利率水平及变动的合理性。请保荐机构及会计师对上述事项进行核查并发表意见。
【回复】
一、关于预收款项
（一）发行人补充披露
发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、资产质量分析”之“（三）负债分析”之“2、预收款项”中补充披露如下：
“
（2）骨科手术导航定位机器人预收款项的账龄情况及期后收入实现情况
报告期各期末，公司骨科手术导航定位机器人预收款项账龄主要集中在一年以内，具体情况如下：
单位：万元
账龄 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
1年以内 2,601.34 5,647.00 463.00
1-2年 1,566.23 30.00 -
2年以上 30.00 - -
合计 4,197.57 5,677.00 463.00
报告期各期末，公司骨科手术导航定位机器人预收款项后续实现收入情况
8-1-10-24
如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
预收款项 4,197.57 5,677.00 463.00
截至2020年4月30日期后收入 748.23 4,113.83 433.00
占比 17.83% 72.46% 93.52%
随着骨科手术导航定位机器人市场认知度的提升，自2018年下半年起，特约经销商数量增加，特约经销商为了争取确保经销授权及享受价格优惠政策，提前支付全部货款，导致公司期末预收货款大幅增加。特约经销商从预付货款到终端用户的交付验收涉及的环节较多，如：终端用户的采购立项、预算申
报、招投标、签约、交付验收等，因此从2018年底开始预收账款收入转化率呈
现下降趋势，导致2019年末账龄在1-2年内的预收账款大幅增长。
报告期内，公司预收款项与经销收入、业务相匹配，自2018年下半年起，受上述因素影响，预收款项期后收入转化率较低。
截至2020年4月30日，2019年末账龄在1-2年的预收账款对应的全部设备销售进展情况如下：
单位：万元
客户名称 对应终端医院 截至2020年4月30日
的销售进度
安徽瑛诚能源科技有限公司 中国科学技术大学第一附属医院 已报政府财政审批
广州福腾盈余医疗器械有限公司 达州市中心医院 医院院内立项中
深圳市美达医疗电子技术开发有 广州中医药大学第一附属医院 医院招标推进中
限公司 莆田学院附属医院 医院招标推进中
江苏省科技发展有限公司 南京市江宁医院 已完成装机验收并确
认收入
安徽卫生实业有限公司 安徽省第二人民医院 已完成医院内部立项
截至2020年4月30日，上述预收账款的相关订单尚未完成装机验收的具体情况如下：
①安徽瑛诚能源科技有限公司预付了3台骨科手术导航定位机器人货款，约定终端用户分别为宿州市第一人民医院、昆明医科大学第一附属医院和中国科学技术大学第一附属医院，其中宿州市第一人民医院、昆明医科大学第一附
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属医院2台设备已于2019年完成装机验收，中国科学技术大学第一附属医院由
于流程原因尚在推进中，截至2020年4月30日已完成院内采购决策报政府财政
主管部门审批；
②广州福腾盈余医疗器械有限公司预付了3台骨科手术导航定位机器人货款，约定终端用户分别为吉林大学白求恩第三医院、嘉兴市第二医院、达州市中心医院，其中吉林大学白求恩第三医院、嘉兴市第二医院以分别于2018年、2019年完成装机验收，截至2020年4月30日达州市中心医院正在推进内部决策流程；
③深圳市美达医疗电子技术开发有限公司预付了3台骨科手术导航定位机器人货款，约定终端用户分别为广州中医药大学第一附属医院、福建医科大学第二附属医院、莆田学院附属医院，其中福建医科大学第二附属医院已于2019年完成装机验收，截至2020年4月30日广州中医药大学第一附属医院和莆田学院附属医院正在招标流程推进中；
④安徽卫生实业有限公司预付1台骨科手术导航定位机器人货款约定终端用户为安徽省第二人民医院，由于医院决策流程等原因耗时较长，截至2020年4月30日已完成医院内部采购立项。
综上所述，2019年末公司账龄1-2年的预收款项相关订单均在持续推进中，不存在预计无法转化为收入的情形。
”
（二）中介机构核查情况
1、核查过程
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
（1）获取发行人各期末预收款项明细，分析账龄在1-2年的预收款项具体内容；
（2）获取并分析账龄在1-2年预收款项对应的销售合同和银行进账单，分析上述预收款项合同条款约定情况；
8-1-10-26
（3）访谈发行人销售负责人并查询公司资料，了解账龄1-2年的预收款项对应合同的执行情况，是否存在无法继续执行的情况。
2、核查结论
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
2019年末发行人账龄1-2年的预收款项相关订单均在持续推进中，不存在预计无法转化为收入的情形。
二、直销、经销毛利率、售价及成本
（一）发行人说明
报告期内，公司骨科手术导航定位机器人毛利率按直销、经销划分如下：
单位：万元
销售 项目 2019年度 2018年度 2017年度
方式 金额 变动 金额 变动 金额
平均单价 386.58 0.82% 383.45 17.96% 325.07
经销 单位成本 58.21 19.80% 48.59 14.65% 42.38
毛利率 84.82% -2.51% 87.33% 0.37% 86.96%
平均单价 936.99 13.69% 824.14 100.84% 410.34
直销 单位成本 68.06 30.18% 52.28 18.76% 44.02
毛利率 92.90% -0.76% 93.66% 4.39% 89.27%
报告期内，公司骨科手术导航定位机器人直销模式毛利率高于经销模式，主要是由于直销模式下骨科手术导航定位机器人平均单价高于经销模式。报告期内，公司直销模式下的骨科手术导航定位机器人平均单价高于经销模式，主要是由于公司针对不同销售模式执行不同的定价策略：（1）对于直销客户，公司在参考同行业竞品价格的基础上，综合考虑设备临床价值、地区市场影响力、机器不同模块配置、设备种类、增值服务等因素制定产品指导价格；（2）对于经销客户，公司在考虑成本和利润的基础上确定指导价格，并在此基础上，双方协商最终确定，对一次性订购数量较多的客户也会给予一定的优惠。
1、经销模式毛利率波动分析
报告期内，公司经销模式下骨科手术导航定位机器人平均单价、单位成本
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及毛利率变动情况如下：
单位：万元
项目 2019年度 2018年度 2017年度
金额 变动率 金额 变动率 金额
平均单价 386.58 0.82% 383.45 17.96% 325.07
单位成本 58.21 19.80% 48.59 14.65% 42.38
毛利率 84.82% -2.51% 87.33% 0.37% 86.96%
经销模式下，2018年骨科手术导航定位机器人毛利率较2017年上升0.37%，主要是由于骨科手术导航定位机器人单台售价上升，原因在于：（1）公司“TiRobot”产品于2016年11月上市销售，为尽快打开市场，公司积极培育经销商，2017年给予经销商较多价格优惠，2018年以来随着“TiRobot”产品市场影响力明显增强，经销商价格优惠减少；（2）2017年销售老产品“GD-2000”一台，此后未再销售该型号产品，该产品售价225.64万元低于新一代产品“TiRobot”。报告期内，公司骨科手术导航定位机器人按型号划分的平均单价情况如下：
单位：万元
型号 2019年度 2018年度 2017年度
金额 变动率 金额 变动率 金额 变动率
GD-2000 - - - - 225.64 -46.99%
TiRobot 520.83 5.51% 493.62 39.27% 354.44 6.33%
经销模式下，骨科手术导航定位机器人2019年毛利率较2018年下降2.51%，主要原因是在销售价格基本持平的情况下，2019年骨科手术导航定位机器人配件升级以及连接器等组件价格上涨，同时股份支付费用、计入制造费用的租赁费等增加，使得单位成本较上年同期上升19.80%。
2、直销模式毛利率波动分析
报告期内，公司直销模式下骨科手术导航定位机器人平均单价、单位成本和毛利率变动情况如下：
单位：万元
项目 2019年度 2018年度 2017年度
金额 变动率 金额 变动率 金额
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2019年度 2018年度 2017年度
项目 金额 变动率 金额 变动率 金额
平均单价 936.99 13.69% 824.14 100.84% 410.34
单位成本 68.06 30.18% 52.28 18.76% 44.02
毛利率 92.90% -0.76% 93.66% 4.39% 89.27%
直销模式下，骨科手术导航定位机器人2018年毛利率较2017年上升4.39%，主要原因是平均单价上涨幅度大于单位成本上涨幅度。骨科手术导航定位机器人2018年平均单价较2017年上涨100.84%，主要是2017年向北京市创伤骨科研究所销售骨科手术导航定位机器人部分执行模块，用于学科研究，中标价格为203.00万元，低于成套产品；2017年向克拉玛依市中心医院、安庆第一人民医院老客户销售“升级换代”产品，给予一定的价格折扣，中标价格分别为299.88万元和497.60万元。
直销模式下，骨科手术导航定位机器人2019年平均单价较2018年上升13.69%，同时单位成本上升30.18%，毛利率较2018年略有下降。2019年平均单价较2018年上升的主要原因是：2019年直销客户均为公立医院，而2018年直销客户中有两家为民营医院，公立医院中标价格通常高于民营医院销售价格。2019年单位成本较2018年上升的主要原因是：2019年已确认收入的部分直销合同增加了设备配置，项目成本较高，同时连接器等组件价格上涨、股份支付费用、计入制造费用的租赁费等增加。
（二）中介机构核查情况
1、核查程序
保荐机构和申报会计师的核查程序如下：
（1）获取发行人骨科手术导航定位机器人营业收入、营业成本明细表，复核其营业收入、营业成本及毛利率的计算过程，分析毛利率计算的准确性；
（2）结合合同条款，分析不同销售模式下产品的平均单价、单位成本及毛利率变动的原因。
2、核查意见
8-1-10-29
经核查，保荐机构和申报会计师认为：
（1）报告期内，发行人骨科手术导航定位机器人毛利率水平直销模式高于经销模式主要是因定价策略的差异所致；
（2）报告期内，直销及经销模式下发行人骨科手术导航定位机器人毛利率受合同价格及生产成本的影响有所波动，但是波动幅度较小。
8-1-10-30
（此页无正文，为《关于北京天智航医疗科技股份有限公司首次公开发行股票
并在科创板上市的发行注册环节反馈意见落实函的回复》之签章页）
北京天智航医疗科技股份有限公司
年 月 日
8-1-10-31
关于本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告的声明
本人作为北京天智航医疗科技股份有限公司的董事长，现就本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告郑重声明如下：
“本人已认真阅读本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告的全部内容，本次发行注册环节反馈意见落实函回复报告不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对上述文件的真实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。”
董事长：
张送根
北京天智航医疗科技股份有限公司
年 月 日
8-1-10-32
8-1-10-33
声明
本人作为北京天智航医疗科技股份有限公司保荐机构中信建投证券股份有限公司的董事长，现就本次反馈意见落实函的回复郑重声明如下：
“本人已认真阅读北京天智航医疗科技股份有限公司本次反馈意见落实函的回复的全部内容，了解本次反馈意见落实函的回复涉及问题的核查过程、本公司的内核和风险控制流程，确认本公司按照勤勉尽责原则履行核查程序，本次反馈意见落实函的回复不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对上述文件的真实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。”
保荐机构董事长：
王常青
中信建投证券股份有限公司
年 月 日
8-1-10-34
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