科大讯飞获得发明专利授权：“路径规划方法、装置、电子设备和存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“路径规划方法、装置、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202311869346.0，授权日为2026年11月13日。

专利摘要：本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人技术领域，其中方法包括：获取目标区域对应的全局栅格代价地图和所述目标区域的子区域对应的局部栅格代价地图；所述全局栅格代价地图的分辨率低于所述局部栅格代价地图的分辨率；将所述局部栅格代价地图嵌入至所述全局栅格代价地图中，得到双分辨率栅格代价地图；基于所述双分辨率栅格代价地图进行路径规划，得到目标路径。本发明是基于全局栅格代价地图和局部栅格代价地图组成的双分辨率栅格代价地图进行路径规划，提高了双分辨率栅格代价地图的精度，进一步提高了路径规划的准确性。

今年以来科大讯飞新获得专利授权773个，较去年同期增加了21.92%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了25.35亿元，同比增22.59%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了137家企业，参与招投标项目7704次；财产线索方面有商标信息4295条，专利信息6688条，著作权信息1778条；此外企业还拥有行政许可71个。

数据来源：企查查

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