本钢板材获得发明专利授权：“一种基于声纹空间谱的煤气管道微泄漏点云定位方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示本钢板材（000761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于声纹空间谱的煤气管道微泄漏点云定位方法”，专利申请号为CN202611223168.8，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本发明涉及工业管道安全检测技术领域，特别是涉及一种基于声纹空间谱的煤气管道微泄漏点云定位方法。本发明利用搭载麦克风阵列、参考麦克风与激光雷达的无人巡检车或无人机沿管线巡检；同步采集环境音频信号与管道三维点云数据。采用LMS自适应滤波结合参考通道噪声抵消策略抑制厂区强背景噪声，提取疑似泄漏声纹；通过频域延时求和波束形成算法计算声源空间谱并生成三维声压热力图。利用刚体变换矩阵完成声学热力图与激光点云坐标配准，依据声压阈值分割声源区域，以区域质心作为泄漏点坐标输出，并在三维平台标注泄漏位置、关联声纹数据。本发明有效实现工业环境噪声背景下的泄漏点三维高精度定位，适用于钢铁企业大范围煤气管网自动化巡检。

今年以来本钢板材新获得专利授权217个，较去年同期增加了40%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3189.18万元，同比增0.87%。

数据来源：企查查

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