东信和平获得发明专利授权：“一种分布式无人机局部重规划与实时避障方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示东信和平（002017）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种分布式无人机局部重规划与实时避障方法及系统”，专利申请号为CN202610992569.3，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种分布式无人机局部重规划与实时避障方法及系统，方法包括实时检测障碍物，当膨胀后的障碍区域与无人机全局引导轨迹存在时间交集时，触发局部轨迹重规划；基于改进的时间弹性带算法独立生成局部重规划轨迹并广播至决策集合进行分布式冲突检测；根据固定时序窗口的同步机制，冲突集合中各冲突无人机通过基于增强冲突搜索的高层节点分裂方法构建约束树；通过相同的代价函数与计算规则计算约束树的各子节点的总代价，根据各子节点的总代价选择最优子节点；重复选择最优子节点获得无冲突的可执行轨迹。本发明解决了密集障碍物环境中，近距离无人机重规划轨迹冲突引发的死锁问题。

今年以来东信和平新获得专利授权26个，较去年同期增加了13.04%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7651.41万元，同比增9.26%。

通过天眼查大数据分析，东信和平科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2867次；财产线索方面有商标信息55条，专利信息736条，著作权信息345条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：企查查

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