华兴源创获得发明专利授权：“一种双动子设备的调度控制方法、装置以及计算机设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示华兴源创（688001）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种双动子设备的调度控制方法、装置以及计算机设备”，专利申请号为CN202410088059.4，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种双动子设备的调度控制方法、装置以及计算机设备。双动子设备包括两个独立受控的动子设备，方法包括：响应于对目标产品的调度任务，确定用于执行所述调度任务的目标动子设备；当所述目标动子设备处于运行状态时，获取对侧动子设备的设备信息；当满足优化调度条件时，获取所述目标动子设备的设备信息及所述目标产品所在的工作位；基于所述对侧动子设备、所述目标动子设备的设备信息以及所述目标产品所在的工作位确定出非干涉轨迹；基于所述非干涉轨迹生成运动控制指令，以驱动所述对侧动子设备完成所述目标产品的所述调度任务。采用本方法提高自动化设备的产品流转效率。

今年以来华兴源创新获得专利授权111个，较去年同期减少了23.97%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.58亿元，同比减3.16%。

通过天眼查大数据分析，苏州华兴源创科技股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目251次；财产线索方面有商标信息235条，专利信息1609条，著作权信息230条；此外企业还拥有行政许可28个。

数据来源：企查查

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