铁建重工获得发明专利授权：“基于线激光传感器的盾构管片自动化拼装方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于线激光传感器的盾构管片自动化拼装方法”，专利申请号为CN202311292509.3，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本发明涉及测量定位领域，隧道管片自动化拼装技术领域，尤其涉及一种基于线激光传感器的盾构管片位姿测量和自动化拼装方法，当机器人抓取管片并将管片送至粗略拼装位置时，各线激光刚好可以照射到已拼装管片和待拼装管片的边缘，其中三台线激光照射管片弧形侧边，与待拼装管片边缘随机交点分别设为A、B、C；与已拼装管片弧形侧边边缘随机交点分别设为A'、B'、C'；两台线激光照射管片的直边，与待拼装管片直边边缘随机交点分别设为D、E；与已拼装管片直边边缘随机交点分别设为D'、E'；本发明使用的线激光传感器具有测量精度高，不受施工光照影响等特点。

今年以来铁建重工新获得专利授权573个，较去年同期增加了2.69%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.79亿元，同比减7.86%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目5718次；财产线索方面有商标信息63条，专利信息5673条，著作权信息512条；此外企业还拥有行政许可164个。

数据来源：企查查

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