证券之星消息,根据企查查数据显示美的集团(000333)新获得一项发明专利授权,专利名为“引导钣金上挂的方法、装置、设备、存储介质和程序产品”,专利申请号为CN202611025280.0,授权日为2026年10月30日。
专利摘要:本发明提供一种引导钣金上挂的方法、装置、设备、存储介质和程序产品,属于智能制造领域,通过引入刚性结构标识件模板与挂钩模板相结合的模板匹配过程,实现了双重模板匹配的定位机制,减少了在全图点云中直接搜索变形量大的小尺寸挂钩的计算量,有效提升了运算节拍;并且,由于搜索空间被精准约束在目标感兴趣区域内,在低匹配阈值的情况下依然能够大幅提升挂钩点云匹配的准确率。此外,采用依赖点云几何结构而非二维图像灰度的数据识别方式,减少了挂钩因喷粉导致的黑白色差干扰,最终显著提高了机械臂上挂位姿确定的成功率和精度,实现了高效率、低掉件率的自动化上挂作业。
今年以来美的集团新获得专利授权1876个,较去年同期减少了30.26%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了84.67亿元,同比减3.41%。
通过天眼查大数据分析,美的集团股份有限公司共对外投资了130家企业,参与招投标项目5841次;财产线索方面有商标信息10118条,专利信息67515条,著作权信息151条;此外企业还拥有行政许可91个。
数据来源:企查查
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