中科微至获得发明专利授权：“一种基于多相机的单件分离包裹定位方法、设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示中科微至（688211）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多相机的单件分离包裹定位方法、设备及介质”，专利申请号为CN202611225233.0，授权日为2026年10月27日。

专利摘要：本发明公开了一种基于多相机的单件分离包裹定位方法、设备及介质，包括排布多个相机，根据相机的图像识别包裹目标检测框；根据包裹目标检测框和深度数据，获得包裹初始掩膜区域；再判定包裹是否为不规则包裹，若为不规则包裹，则对包裹初始掩膜区域进行规则化处理，输出包裹掩膜区域；结合相机内参，将包裹掩膜区域和深度数据转换为包裹点云，并投影和拟合得到包裹投影框；将相机的投影框映射到其他相机坐标系下形成映射框，匹配投影框与映射框，进行融合输出包裹的全局融合框；对全局融合框进行处理，生成校正后框顶点序列，分配包裹编号。本发明能在动态皮带场景下实现大视野、高精度、高实时性的包裹单件分离与位姿定位。

今年以来中科微至新获得专利授权39个，较去年同期增加了18.18%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7357.86万元，同比增15.39%。

通过天眼查大数据分析，中科微至科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目240次；财产线索方面有商标信息29条，专利信息341条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：企查查

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