*ST卓然获得实用新型专利授权：“一种狭窄空间模块化管道安装的万向微调机械手”

证券之星消息，根据企查查数据显示*ST卓然（688121）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种狭窄空间模块化管道安装的万向微调机械手”，专利申请号为CN202522290662.3，授权日为2026年10月23日。

专利摘要：本实用新型公开了一种狭窄空间模块化管道安装的万向微调机械手，包括管道夹持器、激光对中仪和六自由度液压臂，所述激光对中仪嵌入管道夹持器内部，所述管道夹持器固定在六自由度液压臂的末端，所述激光对中仪内设置有环形激光发射模块，该环形激光发射模块包括沿圆周均匀分布的多个激光发射单元，每个激光发射单元均配置有独立的角度调节机构，所述六自由度液压臂的各个关节内部设置有压力缓冲腔室，该压力缓冲腔室内填充有可变阻尼介质，所述管道夹持器与六自由度液压臂之间通过球形万向接头连接，所述球形万向接头内设置有力矩传感器阵列，所述管道夹持器的夹持部内嵌有微振动激励装置，所述激光对中仪还配置有可伸缩光束导管。

今年以来*ST卓然新获得专利授权28个，较去年同期增加了55.56%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3155.5万元，同比增19.92%。

通过天眼查大数据分析，上海卓然工程技术股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目88次；财产线索方面有商标信息66条，专利信息312条，著作权信息2条；此外企业还拥有行政许可152个。

数据来源：企查查

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