证券之星消息,根据企查查数据显示广和通(300638)新获得一项发明专利授权,专利名为“机械臂控制的优化方法、装置、电子设备及可读介质”,专利申请号为CN202511546956.6,授权日为2026年10月23日。
专利摘要:本申请涉及一种机械臂控制的优化方法、装置、电子设备及可读介质,包括:获取预设模型,并获取机器人在当前场景下与第一电梯按钮的距离值,其中,预设模型的训练数据为机器人与梯控系统进行交互产生的数据集;通过距离值对预设模型的关节权重参数进行动态优化,得到优化后的预设模型,其中,关节权重参数用于表征机器人的不同机械臂关节在动作预测时的重要程度;使用优化后的预设模型对机器人的机械臂进行控制,以使机器人的机械臂各关节在按照优化后的预设模型输出的第一动作参数执行第一按压动作时,触发第一电梯按钮。解决了未针对实际场景对机械臂不同关节的权重进行差异化控制的问题。
今年以来广和通新获得专利授权48个,较去年同期增加了17.07%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2.89亿元,同比增20.7%。
通过天眼查大数据分析,深圳市广和通无线股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目128次;财产线索方面有商标信息35条,专利信息781条,著作权信息10条;此外企业还拥有行政许可28个。
数据来源:企查查
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