石头科技获得发明专利授权：“清洁系统和返回清洁基站的方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示石头科技（688169）新获得一项发明专利授权，专利名为“清洁系统和返回清洁基站的方法”，专利申请号为CN202210843569.9，授权日为2026年10月20日。

专利摘要：本发明提供一种清洁系统和返回清洁基站的方法，清洁系统包括：清洁基站，清洁基站上设置有回桩信号发射装置；清洁机器人，包括：机器人本体；控制模块，设置于机器人本体内；第一回桩信号接收装置，设置于机器人本体的前侧且电连接于控制模块；第二回桩信号接收装置设置于机器人本体的后侧且电连接于控制模块；驱动组件，电连接于控制模块；其中，控制模块根据第一回桩信号接收装置收到的信号执行正向上桩，正向返回至清洁基站；或控制模块根据第二回桩信号接收装置收到的信号执行反向上桩，反向返回至清洁基站。

今年以来石头科技新获得专利授权297个，较去年同期减少了18.41%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.2亿元，同比增5.11%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息899条，专利信息2365条，著作权信息67条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：企查查

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