石头科技获得实用新型专利授权：“行走机构和自移动设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“行走机构和自移动设备”，专利申请号为CN202522305677.2，授权日为2026年10月20日。

专利摘要：本申请涉及自移动设备技术领域，具体提供一种行走机构和自移动设备。行走机构包括壳体、行走组件和压紧组件。行走组件包括行走轮和支臂，支臂的第一端与壳体可摆动连接，行走轮可转动地安装于支臂的第二端；压紧组件包括摆臂和弹性件，摆臂的第一端与壳体可摆动地连接，摆臂的第二端朝向支臂，弹性件的第一端与支臂或壳体连接，弹性件的第二端与摆臂连接，以使摆臂的第二端能够抵接于支臂。在行走轮跨越凹坑或障碍物的过程中，由于支臂相对于壳体摆动，弹性件使摆臂抵接于支臂，为支臂的摆动提供转矩，能够减少设备主体相对水平面倾斜甚至侧翻的可能性，帮助自移动设备实现平稳越障。

今年以来石头科技新获得专利授权297个，较去年同期减少了18.41%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.2亿元，同比增5.11%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息899条，专利信息2365条，著作权信息67条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：企查查

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