科莱瑞迪获得发明专利授权：“一种并联机器人定位床控制方法、系统及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示科莱瑞迪（920072）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种并联机器人定位床控制方法、系统及存储介质”，专利申请号为CN202610975875.6，授权日为2026年10月20日。

专利摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，涉及一种并联机器人定位床控制方法、系统及存储介质，包括S1、输入理论位姿，测量实际位姿，计算误差矩阵；S2、构建运动学逆解模型，计算第一理论位移量；S3、构建运动学正解模型，获取雅可比矩阵；S4、建立残差向量方程，拆分几何误差参数；S5、拟合获取总误差参数，完成标定；S6、获取初始迭代位姿与第二实际位移量，输入运动学逆解模型中，计算第二理论位移量与第二实际位移量之差，若小于第一阈值，则输出初始迭代位姿，否则进入步骤S7；S7、输入运动学正解模型，计算位姿误差，若位姿误差小于第二阈值，则输出初始迭代位姿，否则重复S6。本发明提高了并联机器人定位床的定位精度。

今年以来科莱瑞迪新获得专利授权25个。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1258.84万元，同比增12.18%。

通过天眼查大数据分析，广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目322次；财产线索方面有商标信息55条，专利信息203条，著作权信息11条；此外企业还拥有行政许可114个。

数据来源：企查查

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