深南电路获得发明专利授权：“水位线清洁方法、装置、水下清洁机器人及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示深南电路（002916）新获得一项发明专利授权，专利名为“水位线清洁方法、装置、水下清洁机器人及存储介质”，专利申请号为CN202510185617.3，授权日为2026年10月16日。

专利摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种水位线清洁方法、装置、水下清洁机器人及存储介质。该方法使用距离传感器，实时采集与水面的实时距离，并使用姿态传感器，实时采集机器人的姿态，在机器人低于水面时，根据机器人的姿态，控制机器人向上移动，在机器人达到水面时，控制滚刷运动，在滚刷运动结束后，控制机器人竖直向下移动，并在机器人低于水面时，控制机器人旋转预设角度，返回执行在机器人低于水面时，根据机器人的姿态，控制机器人向上移动，直至结束清洁，通过控制机器人上下移动和旋转的方式，结合对水面的距离检测等，实现机器人对水位线的清洁，无需人工干预可以逐渐侧向前进，完成整个水池壁的水位线清洁工作。

今年以来深南电路新获得专利授权64个，较去年同期减少了20.99%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.59亿元，同比增27.81%。

通过天眼查大数据分析，深南电路股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2728次；财产线索方面有商标信息9条，专利信息1776条，著作权信息16条；此外企业还拥有行政许可257个。

数据来源：企查查

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