铁建重工获得发明专利授权：“一种焊缝轨迹识别定位方法以及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种焊缝轨迹识别定位方法以及装置”，专利申请号为CN202311796213.5，授权日为2026年10月16日。

专利摘要：本发明公开了一种焊缝轨迹识别定位方法以及装置，其方法包括：依据欧拉距离公式对获取焊缝表面轮廓集合中每一轮廓点进行筛选，得到焊缝表面轮廓边界集合；将焊缝表面轮廓边界集合的每一元素输入依据角度调整因子建立的角点判断模型进行迭代处理，得到焊缝表面角点集合；将每3个相邻角点两两连接构成若干平面，结合每一平面的法向量求取焊缝截面轨迹轮廓中心点；依据2个相邻角点与中心点所在焊缝轨迹平面的法向量，结合三角函数公式求取焊枪与焊缝轨迹的双向角度偏差量；基于焊缝截面轨迹轮廓中心点和双向角度偏差量完成焊缝轨迹的定位调整。本发明能够在气电立焊设备进行焊接时避免人工调整，降低人工工作难度，提高了轨迹识别的容错率。

今年以来铁建重工新获得专利授权560个，较去年同期增加了3.7%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.79亿元，同比减7.86%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目5694次；财产线索方面有商标信息63条，专利信息5657条，著作权信息506条；此外企业还拥有行政许可164个。

数据来源：企查查

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