证券之星消息,根据企查查数据显示托普云农(301556)新获得一项发明专利授权,专利名为“植物叶片骨架提取方法、系统及装置”,专利申请号为CN202610913861.1,授权日为2026年10月16日。
专利摘要:本发明提出一种植物叶片骨架提取方法、系统及装置,方法包括:获取植物点云并进行预处理及点云分割,得到分割植物点云;构建三维点云坐标系,将分割植物点云投影至三维点云坐标系,得到不同视角下的点云投影结果,通过点云剔除得到剩余视角下的点云投影结果;分别对剩余视角下的点云投影结果进行骨架提取及反映射,得到三维骨架点集,通过骨架延展得到稠密骨架点集;将稠密骨架点集在剩余视角下进行投影并通过点云筛选得到骨架点集合,进而获取叶枕点,通过叶枕点进行切分,得到叶片骨架及叶片点云。通过本发明的方法解决了因叶片不同生长时期及虫害等引起的形态不同导致骨架提取有误的问题,实现叶片骨架的准确提取。
今年以来托普云农新获得专利授权19个,较去年同期增加了5.56%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2585.45万元,同比增5.99%。
通过天眼查大数据分析,浙江托普云农科技股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目3022次;财产线索方面有商标信息114条,专利信息321条,著作权信息141条;此外企业还拥有行政许可21个。
数据来源:企查查
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