大鹏工业获得发明专利授权：“一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示大鹏工业（920091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法”，专利申请号为CN202410253359.3，授权日为2026年10月16日。

专利摘要：本发明提出一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法。所述方法首先对拍摄的格雷码图像沿码值变换方向下采样并用Canny算子检测下采样后图像的边缘；然后对检测到的二值化边缘图像进行连通域分析，去除连通面积小于一定阈值的区域，再设计滤波器去除伪边界和噪声；接着将边缘映射到原图像，计算边缘点在原图像对应位置沿格雷码码值变化方向的梯度值，选取梯度幅值最大的位置作为边界点；最后连接补全边界线，并将边界线之间的区域依次赋予黑白两种颜色完成图像的二值化。本发明的方法通过检测格雷码图像的边界来进行二值化，充分利用了图像中的语义信息，对环境光的要求限制均较小，鲁棒性和泛化性较强，二值化后的图像更加准确且没有噪声。

今年以来大鹏工业新获得专利授权13个，较去年同期增加了1200%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了433.47万元，同比减33.06%。

通过天眼查大数据分析，哈尔滨大鹏工业股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目287次；财产线索方面有商标信息18条，专利信息153条，著作权信息7条；此外企业还拥有行政许可26个。

数据来源：企查查

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