证券之星消息，近期优必选（09880.HK）发布2026年中期财务报告，报告中的管理层讨论与分析如下：
业务回顾：
第一部分核心技术进展回顾
2026年上半年,全球人工智能领域正式迈入具身智能量产落地元年。随着具身智能技术演进、场景数据积累以及产业链协同持续深化,人工智能技术加快从数字世界向物理世界延伸,具身智能通过与人形机器人等物理实体结合,推动机器人长时序自主感知、持续学习与复杂动态环境交互能力进一步提升。
优必选定位为一家具身智能生态平台及物理AI终端公司。依托在人形机器人领域长期积累的全栈技术,公司以人形机器人软硬件平台为核心,持续构建「具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能」四大核心技术集群,并推动核心技术、软硬件平台及应用能力持续开放,连接开发者、产业链及行业合作伙伴,逐步构建面向具身智能时代的人形机器人生态平台。
在「具身大脑」层面,公司重点布局具身智能大模型、VLA模型及世界模型。VLA模型融合视觉感知、语言理解与行动生成能力,世界模型通过学习物理世界的状态变化、物体交互及行动结果,提升机器人对未来状态的预测与推演能力,推动人形机器人形成「理解世界-预测世界-决策行动」的具身智能能力。
在「仿人小脑及高性能本体」层面,公司持续发展全身运动控制、强化学习、灵巧操作、纯视觉端到端导航,以及高性能伺服驱动器、类人眼双目视觉感知等关键技术,将具身大脑的智能决策转化为稳定、精准的物理世界行动,持续打通「感知-理解-预测-决策-控制-执行-反馈」的具身智能闭环。
在「群体智能」层面,公司将群脑网络2.0与Co-Agent技术相结合,推动具身智能从单机自主向多机协同演进,实现多台人形机器人的任务分解、智能调度、信息共享及协同作业,构建面向工业场景的具身智能人形机器人AI双循环进化体系。
依托上述软硬件全栈技术体系,公司持续打造面向智能制造等真实物理场景的多任务、长时序、多机协同应用范式,并完成更大规模、长时序的多机群体智能协同实训落地,推动人形机器人由单点任务验证向自主作业、群体协同及规模化应用持续演进。公司还将进一步推动自身能力从「产品与技术」向「平台与生态」延伸:公司始终将以人形机器人本体为智能载体,以具身智能算法与模型为智能核心,以软硬件平台为生态底座,通过持续开放核心能力和标准化接口,降低人形机器人的应用开发与部署门槛,与开发者、产业链及行业合作伙伴共同拓展应用场景,形成「技术-产品-平台-生态」相互促进的发展模式,致力于打造具备持续创新与规模化能力的全球具身智能人形机器人生态平台。
优必选在具身智能人形机器人上持续加大研发投入,正式迈入工业、商业以及家庭消费三大应用场景的全新阶段。
在工业端,优必选始终聚焦工业应用场景,推动具身智能人形机器人的「打工」集群模式走向深度规模化,通过多机协同执行复杂产线任务,完成起料箱搬运、上下料、快递分拣、SPS分拣、零件安装、过程材料操作、质量检查等一系列工位部署,WalkerS双足系列与Cruzr轮式系列作为工业具身智能载体,是我们专为解决工业应用场景中的真实需求而设计,WalkerS2量产交付规模持续扩张,CruzrY1加快应用落地;在商业端优必选聚焦城市综合服务场景,推出了商用服务具身智能人形机器人WalkerC1(成为链博会官方首个「硅基代言人」),它是我们专为解决展馆导览、商业接待、文娱互动、教育科研等商业场景需求而设计;在商业及家庭消费端,我们聚焦情感陪伴与个性化交互场景,推出超仿生人形机器人U1系列,持续提升拟人交互和长期陪伴能力。
A、机器人技术
在整机方面,我们发布了CruzrY1轮式工业具身智能人形机器人,该款以国产算力芯片、自研硬件架构和ROSA软件系统为底座,融合VLA、3D视觉感知、全向移动、一体化谐波关节等技术,并搭载自研协作智能体,面对无序、混料环境,可独立完成「感知—决策—抓取—投放」全链路自主作业;我们研制了第四代工业具身智能人形机器人,该款在端侧算力、感知和操作精度层面都较上一代产品有显着提升,采用创新构型提升腿部关节活动角度,并通过航空级轻量化材料实现整机减重15%以上,换电时间缩短至两分钟;我们发布了全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人WalkerC1,基于WalkerS系列规模化量产的技术积累,创新引入了3D打印晶格结构作为「肌肉结构」,搭载53个自由度,并通过全身轨迹跟踪、动态平衡算法以及腰部关节设计提升高动态运动能力,同时具备3D全身规划和实时避障能力,可识别厘米级小型障碍物,并实现全身关节实时避障;我们还发布了超仿生人形机器人U1系列,此系列采用男女双形态设计,整机具备88个自由度,并通过模块化头部、「双支点+四连杆」仿生颈椎、19个主动自由度面部系统及多材料工艺优化,提升全身动作与面部表情的拟人化水平。在此基础上,公司构建涵盖仿生本体、面部表情驱动、端云协同智能、情感共鸣大模型、长期记忆及数字孪生的全栈技术体系,强化拟人交互和长期陪伴能力。
在具身智能人形机器人域控层面,优必选探索开发了人形机器人大小脑合并的域控方案,进一步提高人形机器人电子系统集成度;同时推进域控平台二供布局,落地系统基础镜像适配、传感器驱动调试及主站全流程验证,推进降本适配方案。
2026年上半年我们进一步完善具身智能人形机器人在设计阶段的安全风险预防体系,同时持续优化制造工艺,以及零部件、模块、整机的全维度测试验证,攻克了全尺寸具身智能人形机器人量产过程中的质量与交付难题,将有力支撑全年万台产能落地与多行业客户订单交付。
B、人工智能技术
针对具身智能人形机器人群体协作场景,我们持续优化群脑网络2.0(BrainNet2.0),搭载自研的专用于工业具身智能人形机器人本体的协作智能体(Co-Agent),构建工业级具身智能AI双循环,推动具身智能人形机器人工业场景应用向精细化协同演进。
2026年上半年,我们完成了优必选自研基座大模型Thinker1.0的发布,并实现具身智能九项榜单排名第一的成绩。我们持续迭代具身智能基座大模型Thinker,推出具身智能世界模型Thinker-WM,构建了DiffusionTransformer统一多模态空间架构,实现视频表征与机器人动作空间的协同优化,并在上半年实现具身榜单Libero排名第一。在世界模型方面,我们解决了数据读取阻塞及重复编码问题,使数据处理全链路的训练效率提升17倍。同时,通过补充不同模态间的监督信号,减少视频动作漂移。这些优化使世界模型训练更高效,生成结果在动作逻辑和空间几何上更加稳定。基于上述改进,我们预计将在2026年下半年正式对外发布升级版Thinker-WM2.0。
我们迭代优化闭环反馈的视觉语言动作模型(Thinker-VLA),搭建VLA全链路技术框架,优化端侧推理与运动控制能力,提升毫米级精度上料、泛化抓取、双臂协同搬箱等复杂作业能力。与此同时,我们搭建了情感共鸣大模型,打造多人设、多场景主动共情对话能力,构建从被动应答到主动关怀的完整交互体系。
我们在多地建设人形机器人数据采集与测试中心,并部署一站式具身智能数据中心平台,统一管理设备、采集任务和数据资源,打通数据采集、标注、训练与部署全流程。同时,平台将真机数据与世界模型生成样本纳入数据飞轮,持续反哺优化模型。
在具身智能开发者生态建设方面,我们发布了「ThinkerCosmos」开发者专属社区,持续开放全套模型权重、训练工具链与落地案例,加速具身智能技术规模化落地。同时我们也将Thinker具身大模型的代码与模型权重开源于GitHub与HuggingFace,并已累计超千次下载量。
在端侧推理优化方面,我们通过软硬件协同,实现自研算法与芯片硬件深度适配,打通底层系统内存释放、端侧推理引擎重构,GPU算力智能分配,模型精度低损压缩四层全链路优化的部署方案。我们基于C++和TensorRT重构VLA推理链路,提高了模型优化推理效率。同时,我们将视觉理解和动作生成模块异步解耦,实现了动作的高效生成。
C、机器人与人工智能融合技术
1.定位导航与人工智能技术的结合情况
我们持续推进空间智能技术的迭代,形成了覆盖空间感知、4D真值系统、建图定位、场景理解、智能规划为主体的导航技术体系。
在空间感知与场景理解方面,我们通过4D真值数据闭环系统,实现了人形机器人多目纯视觉、多任务空间感知模型落地,使得人形机器人具备360度全向感知及AEB安全监测。在建图定位领域,我们持续优化纯视觉建图定位和视觉激光融合定位技术体系,提升机器人在室内外场景、弱纹理场景、空旷大场景的地图构建、地图压缩、地图更新能力,以及动态环境适应性和定位鲁棒性,进一步提升了机器人部署效率及交互易用性。
在导航决策与运动避障方面,我们的机器人支持点云、地图、激光、OCC、OD等多源数据融合处理,具备动静态障碍物分离、过滤和全身关节3D碰撞检测能力;我们持续优化机器人全局规划、轨迹优化、速度规划和动态避障能力,支持机器人在狭窄通道、楼梯等复杂场景下的任务规划,实现无定位╱地图模式下的避障跟随导航,提升在复杂环境中的自主移动能力。
为进一步提升人形机器人导航的拟人性、安全性、效率和智能性,我们持续探索了数据驱动导航、时空记忆、视觉重建和强化学习等前沿技术方向,推进导航系统由规则驱动向智能决策演进。
2.运动控制与人工智能技术的结合情况
2026年上半年,我们聚焦全身运动智能,一是开发通用全身跟踪控制模型,实现机器人全身动作理解与稳定控制,二是开发全身轨迹跟踪模型,进一步实现复杂动作技能的快速生成与复制,提升机器人运动能力扩展效率。我们结合Xsens、Pico和Camera多源在线遥操系统实现复杂运动数据采集,并构建全身运动数据集,支持运动策略持续优化。同时,基于GPU集群构建机器人运动控制模型训练框架,支持大规模运动数据处理,加速全身控制模型迭代效率。目前,我们的全身轨迹跟踪模型可实现华尔兹舞蹈、拳击、体操及导览动作等多类动态技能开发,支持助教机器人等应用场景快速扩展。
在全身轨迹跟踪控制能力基础上,我们拓展了感知、语音指令及多模式融合驱动的人形机器人动作生成技术,综合理解任务目标与自身状态,生成更加自然、稳定的全身运动策略。
3.VLA在工业场景的应用与落地
我们的VLA(Vision-Language-Action,视觉-语言-动作)通过融合视觉感知、任务指令与机器人动作生成,使机器人能够根据环境变化自主生成和调整作业动作。2026上半年,我们重点推进VLA技术在工业搬运和上下料场景的工业应用。
在工业搬运方面,我们围绕真实作业数据、模型训练、端侧部署和机器人控制构建完整应用闭环,基于优必选自研ROSA机器人系统优化模型推理与控制链路,使机器人能够自主应对箱体大角度歪斜等异常情况,提升多机型、多场景下的稳定性。
在上下料场景方面,我们引入腕部视觉感知,围绕取料-上料-下料-放料等任务环节,优化数据采集-模型训练-真机部署链路,提升机器人对动态来料和精细操作任务的适应能力。目前,我们在实验室全流程成功率已经达到75%,初步验证VLA技术由固定环境向动态工业场景迁移的泛化能力。
4.具身仿真与人工智能技术的结合情况
在具身仿真平台建设方面,我们围绕场景重建、资产生成、数据合成、仿真评测和平台架构持续完善全链路能力。我们目前已实现在仿真环境中的真实场景重建,以及基于大语言模型(LLM)的场景理解,支持通过文生3D、图生3D等方式构建更低成本、更高效率的虚拟物体,进一步提升仿真场景泛化效率。在数据生成方面,我们已形成人工遥操作、数据扩增和自动生成的多种数据生成能力,为机器人模型训练提供更多的数据。在模型测试方面,已接入具身智能模型和运动控制模型,并在搬箱、上下料等典型场景中开展测试,建立系统化的仿真环境与真实环境之间的差异(Sim2RealGap)分析体系,提升仿真结果的准确性。
截至2026年6月30日,我们获授权专利3,112项,相较于2025年底新增4.2%。
其中,海外授权专利530项。
第二部分业务回顾
I.全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案
2026年上半年,全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案全场景实现营业收入人民币590.3百万元,同比增长1,445.0%;实现销量921台,同比增长1,946.7%。
在全尺寸具身智能人形机器人产品方面,公司持续完善具身智能人形机器人产品矩阵,围绕制造、仓储等工业场景推出CruzrY1轮式人形,围绕商业服务、教育科研场景推出WalkerC1双足人形,围绕商业及消费级陪伴场景推出超仿生人形机器人U1系列,丰富的产品矩阵推动着具身智能人形机器人向多场景应用探索演进:
1.产品矩阵持续完善,形成覆盖不同应用方向的人形机器人产品及解决方案布局
CruzrY1面向制造及仓储场景,重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点,直击传统自动化设备泛化性偏弱、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点;WalkerC1定位商业与教育场景,面向导览接待、互动展示、教育科研等应用需求,具备拟人步态、舞蹈、多模态交互、导览讲解及全身运动等能力;U1系列定位超仿生人形机器人产品,通过全尺寸仿生设计、模块化结构和高自由度运动系统,探索消费级陪伴和人机情感交互方向。
2.人形机器人产品能力持续提升,向高动态、高交互、高智能和高拟人方向演进
整体来看,公司人形机器人产品正逐步形成融合了运动控制、多模态交互和智能决策能力的综合技术体系。其中,CruzrY1提升自主感知、智能决策、多机协同和持续作业能力,推动人形机器人向多场景应用拓展;WalkerC1主要强化高动态平衡、全身运控、多模态交互能力,在单脚、双脚点接触状态下可以展现极限动态平衡;U1系列主打提升超仿生形态、面部表情、情感交互与长期记忆水平。
在全尺寸具身智能人形机器人解决方案方面,我们的主要业务围绕搬运、上下料、分拣、拆码垛等高价值场景持续推进,从需求调研、方案设计、遥操验证到数据采集和模型训练,逐步建立面向规模化落地的解决方案闭环:
1.持续拓展重点工业场景,推动机器人从技术验证走向实际应用。我们围绕搬运、钣金件上下料、快递分拣、播种墙分拣、拆码垛等典型工业场景开展解决方案验证。
2.形成多技术路线协同的解决方案能力,根据场景需求匹配不同技术路径。我们还针对不同工业任务特点,探索遥操作、VLA、端到端等技术方案组合应用。
3.持续突破远程遥操作能力,构建跨地域机器人作业与数据采集能力。我们完成基于无线链路的跨区域远程遥操测试,并在具身智能数据采集中心建立常态化远程遥操测试点。
4.逐步完善数据基础设施,支撑机器人AI能力持续迭代。我们完成具身智能数据采集中心的升级,推动数据采集能力向场景化数据服务及数据交易拓展,形成覆盖真机、人工标注和人体动作的数据体系,并完善自动预审、VLA标注和数据备份能力,为机器人模型训练、技能优化和规模化部署提供支撑。
II.非具身智能人形机器人产品及解决方案
2026年上半年,优必选在非具身智能人形机器人领域继续开拓。在研发端,AI悟空机器人和国内外上百家业务伙伴合作,积极探索和落地各行业垂类产品及出海产品,与合作伙伴一道推出粤语、英语、西语、德语等众多语种版本,以及幼教、直播、高校教育等方向的定制产品。在市场端,紧抓2026年FIFA世界杯的传播契机,积极开展多元化品牌营销与跨界内容。携手知名评述员詹俊合作定制AI悟空机器人抖音爆款视频;与咪咕直播官方广泛合作,通过赛事贴片与电商直播快速打通转化闭环。实现悟空机器人相关营销内容全网曝光量超1,000万、互动量超5万的传播成果。
2026年上半年,我们完成了对桌面级人形机器人YansheePro的迭代升级,端侧算力与环境感知能力显着提升,可支撑LLM、VLM、VLA等前沿技术教学落地,推动多模态具身智能技术应用于基础教育与职业教育场景,实现教学模式从「传统STEAM人工智能」向「高阶具身智能教学」升级。
III.其他智能机器人产品及解决方案
1.教育智能机器人及智能机器人解决方案
2026年上半年,在K12教育领域,本公司已正式启动新一代Yanshee人形机器人研发,其搭载更高算力芯片,显着提升端侧计算、AI算法部署及二次开发能力,为人工智能与机器人教学、竞赛及实训提供更稳定、开放的硬件底座。围绕「让具身AI走进真实课堂」目标,我们持续推进人形助教机器人产品研发及场景验证,并搭载UIRO优诺智能助教系统,强化课程理解、教学编排、课堂协同与智能调度,初步构建「教师主导、UIRO协同、机器人执行」的人机协同教学闭环,为人工智能课堂、具身智能实验室及教育创新示范场景奠定产品基础。同时,公司持续优化UDECA系列开放式智能硬件教学平台,丰富仿生教学案例库,融合多学科交叉体系,构建科创教育「创造与制造」全流程解决方案,有效缓解学科割裂与工程实践培训不足等行业痛点;该系列及UGOT产品已适配赛事方案,支撑ROBOG赛项落地,进一步巩固本公司在AI科创教育领域的技术优势与行业地位。
在产教融合场景中,面向高校、职校及开发者用户,我们全新推出了覆盖科研、实训及二次开发领域的具身智能产品解决方案,获得国内及海外客户的积极认可。我们与教育部中国职业技术教育学会联合推出「生产过程工业人形数采中心」专项,首批28所院校参与建设,深圳职业技术大学联合优必选建立全国首个职业本科院校具身智能产业学院;我们推出了Thinkercosmos具身智能开发者社区,提供开发者工具链ThinkerStudio/Lab,并上线第三方开发者开源算法集等,获得包括港中文、北航、武大等高校支持,我们同时还推出了全球人形机器人挑战赛,来自于13个国家地区、173支院校队伍参与到工业场景算法及应用挑战;在德国、韩国等海外地区,与本地开发者合作伙伴,开展科研研究、工业等场景二次开发应用落地。
在平台生态方面,我们持续优化UDECA系列开放式智能硬件教学平台,丰富仿生教学案例库,融合多学科交叉体系,构建科创教育「创造与制造」全流程解决方案,缓解学科割裂、工程实践不足等行业痛点。同时完成UDECA系列及UGOT产品赛事方案适配,支撑ROBOG赛项落地,巩固公司在AI科创教育领域的技术优势与行业地位。
在海外拓展方面,我们加速推动国际化布局,与海外合作伙伴及当地政府建立战略合作,探索本地化生产与属地化教学服务模式。针对uKitAI、UGOT、Yanshee等产品搭建标准化原材料出口体系,打通全流程并建立小语种本地化适配机制,降低海外经营风险。
2.物流智能机器人及智能机器人解决方案
2026年上半年,新一代无人车赤兔在富士康郑州工厂正式下线并发起全球预售。我们持续优化基于轮式人形机器人的工业物流场景应用,并完成彼欧、捷普、富士康、本田等多个世界500强客户的项目交付。同时,我们正式启动中国区的销售渠道建设,大力拓展瓦力工业移动机器人和赤兔无人物流车的销售及运营渠道。
3.其他行业定制智能机器人产品及智能机器人解决方案
2026年上半年,在市场拓展方面,我们加速多场景渗透与全球化渠道体系建设,与行业伙伴围绕商旅、电网等多个行业的核心运维场景开展全链条深度合作,推动人形机器人规模化应用的探索;我们还持续推进商用机器人系列产品在国内及海外市场的应用落地,产品销售及渠道建设已覆盖国内及海外多个重点市场,主要包括欧洲及北美、日韩、中东、及东南亚、中亚、拉美等区域,持续拓展商业服务及其他行业定制智能机器人产品与解决方案的市场空间。
IV.其他智能硬件设备
2026年上半年,在宠物智能硬件方面,优必选继续深耕智能宠物设备,智能宠物设备全球销量继续保持市场头部位置。智能猫砂盆C30、C40成为新品中的爆品,智能冰鲜喂双温食器F20得到了市场高度认可,我们还推出了聚焦地毯布艺和床垫家居等细分品类的智能清洁类产品CP100和MV10系列,以高性价比方案进一步丰富家居产品线。
在智能庭院机器人方面,智能割草机M20正在推向市场,产品力得到广大渠道客户的认可。我们立项研发了PC30系列智能泳池清洁机器人新品,聚焦成本优化、性能体验与综合产品力的协同提升,该系列产品计划于2026年底正式量产上市。
V.园林机械、汽车及液压零部件
2026年上半年,公司以市场为中心,积极应对内外销市场环境变化,关注引领行业发展的海外细分市场,做好业务拓展工作。同时,更大力度地拓展内销市场,不断发掘新的客户和应用领域。此外,公司依托现有股东资源、行业资源以及机械、电控领域的制造能力,推进新业务探索,寻求业务结构升级。公司持续围绕采购、生产、经营的各个环节夯实成本精细化管理,注重库存管控,严格落实比价机制,持续提升成本优势。面对原材料市场波动,公司与客户保持密切协商沟通,及时启动产品价格调整,合理传导成本压力。
业务展望：
优必选始终将具身智能人形机器人和人工智能作为公司的核心战略,围绕具身智能技术研发及商业化落地应用为战略主线,将具身智能人形机器人技术和人工智能技术的商业化落地作为突破方向,持续提升人形机器人的自主感知、决策、操作及协同能力,致力于推动具身智能人形机器人从工商业应用场景走向千家万户。具体而言,我们将专注于以下工作领域:
1.具身智能人形机器人
在现有产品矩阵基础上,我们将进一步推动关键技术跨机型复用和平台化,提升核心零部件、软硬件接口及整机架构的标准化水平。我们将持续投入工业版具身智能人形机器人WalkerS系列新机型迭代研发,推进商业版WalkerC系列和覆盖商业、教育及家庭多场景的超仿生人形机器人U1系列的产品升级与全新机型研发。在整机技术方面,重点推进一体化关节、仿人五指灵巧手等关键技术,进一步突破全尺寸双足构型、轻量化设计、高负载稳定性、高精度感知与操作、端侧智能、自主换电及工业级安全等核心能力,提升整机集成度、系统稳定性、单机自主性、群体协同性和连续作业能力,推动具身智能在工业、商业、教育及家庭等场景规模化应用。同时,我们将持续建设机器人开发者社区和开放生态平台,汇聚产业合作伙伴,共同拓展具身智能人形机器人的应用生态。
2.工业垂域具身智能数据集
我们依托多处人形机器人数据采集与测试中心,将进一步完善统一的数据标准、质量控制和自动化处理能力,通过大模型辅助标注、多模型交叉验证等方式提升数据处理效率和质量。在真机遥操作基础上,我们将进一步拓展第一人称数据、无本体数据、世界模型生成数据及仿真平台数据等多源数据体系。我们将持续完善具身仿真平台建设,提升模型训练和新场景适配效率。
3.多模态感知和大模型技术
我们将持续迭代Thinker具身智能基座大模型,推进Thinker-WM世界模型及Thinker-VLA视觉语言动作模型升级,进一步提升模型对环境、任务和机器人自身状态的理解能力。我们将进一步提升Thinker-WM的视频生成能力和动作预测能力,强化Thinker-VLA的长程任务理解、跨场景泛化、精细操作和端侧实时推理能力。在人机交互方面,我们将持续完善情感共鸣大模型,提升长期记忆、自然交互和个性化陪伴能力。
4.具身智能决策技术
我们将持续围绕复杂工业任务和多机协作场景,持续迭代群脑网络(BrainNet)和协作智能体(Co-Agent),强化任务理解、任务拆解、技能调用、执行反馈和自主纠错能力,增强多机器人之间的任务调度、状态共享和资源协同能力,提升单机自主作业与多机动态协同水平。我们还将进一步完善「主动感知-主动决策-主动行动」链路,支撑工业场景集群化部署。
5.端到端的运动控制技术
我们将继续推进端到端学习型运动控制及灵巧操作技术,提升机器人在复杂工业任务以及商业化场景的高效泛化操作性能。在全身运动控制方面,我们将持续扩展全身运动数据集,迭代通用全身轨迹跟踪模型,优化VLA-RL强化学习模型和力控算法,进一步提升工业场景作业的成功率和稳定性。
6.端到端全身拟人导航技术
我们将在导航与空间智能能力建设的基础上,进一步推进端到端拟人导航技术研发,重点发展时空记忆、视觉重建、数据驱动规划控制、强化学习局部导航及视觉语言导航等技术,推动导航逐步向感知-理解-规划和控制一体化方向演进,通过积累真实环境数据并优化导航策略,提升机器人对动态行人、狭窄通道、复杂障碍物的适应能力,推动导航能力从「能到达目标点」向「更自然、更安全、更高效地完成任务」升级,为人形机器人在工业、商业等场景服务中的任务执行提供更强技术支撑。
以上内容为证券之星据公开信息整理，仅供参考不构成投资建议。
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