天铭科技获得实用新型专利授权：“关节模组、机械臂、机器人和生产系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天铭科技（920270）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“关节模组、机械臂、机器人和生产系统”，专利申请号为CN202522095500.4，授权日为2026年9月15日。

专利摘要：本实用新型公开了一种关节模组、机械臂、机器人和生产系统，所述关节模组包括壳体；动力部件，动力部件设在壳体内；至少一级行星减速器，行星减速器设在壳体内且与动力部件相连；附加减速器，附加减速器设在壳体内，附加减速器包括输入轴、固定盘、动盘、外齿轮和输出齿圈，外齿轮与输出齿圈啮合，外齿轮的齿数小于输出齿圈的齿数，输入轴与行星减速器相连且具有偏心轴部，偏心轴部相对于动力部件的旋转轴线和输出齿圈的旋转轴线偏心，偏心轴部可转动且同轴地与外齿轮相连以驱动外齿轮在输出齿圈内平移，固定盘相对于壳体固定，动盘分别与固定盘和外齿轮相连。本实用新型的关节模组具有结构简单、传动平稳、使用寿命长等优点。

今年以来天铭科技新获得专利授权13个，较去年同期增加了1200%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了939.17万元，同比增6.87%。

通过天眼查大数据分析，杭州天铭科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目15次；财产线索方面有商标信息86条，专利信息323条；此外企业还拥有行政许可8个。

数据来源：天眼查APP

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